[发明专利]一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，包括调平模块、车厢集中控制模块、电液控制模块；调平模块，利用车体上的水平传感器检测车体的水平状态，得到调平信息，并将调平信息输出；车厢集中控制模块，用于采集车厢内各运动机构的状态，得到状态信息，并将状态信息通过CAN总线输出；电液控制模块，用于读取各运动机构状态信息和调平信息，判断状态信息和调平信息是否异常，并将判断结果与状态信息、调平信息输出。本发明还提出了一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法。该装置和该方法能够实现实时检测车内状态以及确保操控人员的安全性。

技术领域

本发明涉及厢式车领域，特别是指一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置及方法。

背景技术

在常规具有侧拉厢或翻板展收功能的厢式车领域中，其拉厢或翻板展收机构大部分采用手动阀或按钮直接实现对该机构的驱动与控制，这种传统的操控系统及方式仅适用于厢体结构简单的车辆使用，当厢体内存在多级运动机构或其他系统时，极易引起因误操作或操控顺序不当而引发车内机构损坏。同时，又存在人员在车外操控时无法实时观测车内状况及车体水平度信息，在车内操控如不当会引发人身伤害安全事故的矛盾。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置及方法，能够实时检测车内状态以及确保操控人员的安全性。

基于上述目的本发明提供的一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，包括调平模块、车厢集中控制模块、电液控制模块和CANnet模块；所述调平模块与所述电液控制模块之间通过电信号连接；所述车厢集中控制模块与所述电液控制模块之间通过CAN总线连接。

所述调平模块，用于利用车体上的水平传感器检测车体的水平状态，得到调平信息，并将所述调平信息输出。

所述车厢集中控制模块，用于采集车厢内各运动机构的状态，得到状态信息，并将所述状态信息输出到所述CAN总线。

所述电液控制模块，用于读取所述车厢集中控制模块采集到的各运动机构状态信息和所述调平信息，判断所述状态信息和所述调平信息是否异常，并将判断结果与所述状态信息、所述调平信息通过所述CAN总线输出。

所述CANnet模块，将所述状态信息和所述调平信息转换成以太网信号后输出至监控设备。

优选地，所述电液控制模块，还包括将其读取的车厢内各运动机构状态信息与存储的各运动机构的历史状态信息进行比较来判断所述状态信息是否异常，并进一步将所述状态信息中每次正常到位和因故障没到位的信息进行记录，车厢运动每执行一次就将所述状态信息更新一次，对因故障没有正常到位的次数以及因故障没有正常到位频次较多的位置点进行统计，并将出现故障频次较多的位置点自动排列至统计表前面区域。

可选择地，所述各运动机构的状态信息包括：车内其他各运动机构的运动姿态、位移量、电机的运行速度等信息。

优选地，所述电液控制模块，还用于采集液压系统的状态信息，包括电机泵的转速、工作压力、工作流量、到位信号、通过转速和流量信息计算出的齿轮泵的容积效率以及换向阀前后流量差计算得到的换向阀的泄漏量，将所述状态信息存储并通过CAN总线发送。

进一步，所述电液控制模块，还用于通过每次存储的液压系统的状态信息对液压系统进行健康管理和故障诊断，包括评估齿轮泵的使用寿命、判断液压阀阀芯是否出现卡滞、电机是否发生堵转、液压油的清洁度。

较优地，本发明厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制装置，对所述调平信息进行判断的条件是：当调平精度达到X轴≤30′，Y轴≤30′条件时，调平完成。

本发明还提供一种厢式车侧拉厢运动机构远程无线控制方法，包括以下步骤：

对展车进行调平，当达到所需调平精度时，调平完成；