[发明专利]草莓拾取装置及其装配方法

权利要求书

1.一种草莓拾取装置，其特征在于，包括：

滚筒(200)以及支撑轴(500)，所述支撑轴(500)的中心线与所述滚筒(200)的中心线重合；

拾取辊传动模块(400)，贯穿所述支撑轴(500)固定在所述滚筒(200)内侧的一端部；所述拾取辊传动模块(400)的直径与所述滚筒(200)的内径相同；

若干前端接触块(100)，按照内高外低的形式，呈预设角度排列在所述滚筒(200)外侧；

所述拾取辊传动模块(400)包括：拾取辊支撑件(410)，镜像拾取辊支撑件(430)，拾取辊传动连接件(420)以及凸轮(440)；

所述拾取辊支撑件(410)与所述镜像拾取辊支撑件(430)分别位于所述拾取辊传动模块(400)的两侧，通过第一轴承(600)径向固定在所述支撑轴(500)上；

所述凸轮(440)固定在所述支撑轴(500)上；

所述拾取辊传动连接件(420)包括：第二轴承(421)，第二轴承固定销(422)，连接杆定位件(423)，扭簧定位销(424)，扭簧(425)，连接杆限位块(426)以及传动连接杆(427)；

所述第二轴承(421)通过所述第二轴承固定销(422)并排固定于所述传动连接杆(427)的长端，并循着所述凸轮(440)路径滚动；

所述传动连接杆(427)通过所述连接杆定位件(423)固定在所述连接杆限位块(426)的卡槽内，其凸出的较短一端部分与所述前端接触块(100)连接；

所述连接杆限位块(426)通过上方的圆形突起与所述滚筒(200)上的圆孔配合，确定所述连接杆限位块(426)在所述滚筒(200)上的位置；

所述扭簧(425)通过所述扭簧定位销(424)固定在所述连接杆限位块(426)上，且一端抵住所述传动连接杆(427)，另一端抵住所述滚筒(200)的内壁，使得所述凸轮(440)与所述第二轴承(421)始终保持相切接触的状态。

2.根据权利要求1所述的草莓拾取装置，其特征在于，所述拾取辊传动模块(400)包括：一个所述拾取辊支撑件(410)，一个所述镜像拾取辊支撑件(430)，六个所述拾取辊传动连接件(420)以及一个所述凸轮(440)。

3.根据权利要求1所述的草莓拾取装置，其特征在于，所述拾取辊传动连接件(420)包括：一个第二轴承(421)，一个第二轴承固定销(422)，一个连接杆定位件(423)，一个扭簧定位销(424)，一个扭簧(425)，一个连接杆限位块(426)以及一个传动连接杆(427)。

4.根据权利要求1所述的草莓拾取装置，其特征在于，还包括设置在所述滚筒(200)内侧的另一端部的动力块(700)；

所述动力块(700)的齿轮与所述草莓拾取装置的同步带轮相连，所述动力块(700)的顶端通过动力块固定件(300)固定在所述滚筒(200)内侧，用于将所述同步带轮的动力传递给所述草莓拾取装置；所述动力块(700)的中心孔与所述第一轴承(600)相配合，固定在所述支撑轴(500)上。

5.根据权利要求1所述的草莓拾取装置，其特征在于，所述滚筒(200)以及所述拾取辊传动模块(400)分别为三节。