[发明专利]助力电动床系统及助力电动床控制方法

权利要求书

1.一种助力电动床系统，其特征在于：包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。

2.根据权利要求1所述的助力电动床系统，其特征在于：还包括控制器模块，所述控制器模块与所述压力传感器模块和床板驱动模块电连接，所述控制器模块接收所述检测信号并输出控制信号驱动所述床板驱动模块工作。

3.根据权利要求2所述的助力电动床系统，其特征在于：还包括介质传感器模块，所述介质传感器模块与所述控制器模块电连接，所述介质传感器模块输出人体检测信号至所述控制器模块。

4.根据权利要求1所述的助力电动床系统，其特征在于：还包括床板，所述压力传感器模块以及床板驱动模块均设于所述床板上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的助力电动床系统，其特征在于：所述床板驱动模块包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

6.一种助力电动床控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述的助力电动床系统中，包括：

获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域；

根据预设算法计算出对应所述分布区域的躺卧者意图；

根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降。

7.根据权利要求6所述的助力电动床控制方法，其特征在于，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降的步骤之后还包括：

检测电动床预设区域是否受压，若是，则驱动电动床的床板回到初始状态。

8.根据权利要求6所述的助力电动床控制方法，其特征在于，所述获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域具体包括：

监测所述电动床的床板的压力值变化；

根据所述压力值变化计算出发生所述压力值变化的区域在电动床的床板中的分布。

9.根据权利要求6所述的助力电动床控制方法，其特征在于，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降具体包括：

根据所述躺卧者意图判断躺卧者的意图为翻身或者起身；

若所述躺卧者意图为翻身，则驱动电动床对应躺卧者翻起一侧的床板抬起；

若所述躺卧者意图为起身，则驱动电动床靠躺卧者上半身一侧的床板抬起。

10.根据权利要求9所述的助力电动床控制方法，其特征在于，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降的步骤之后包括：

检测所述躺卧者意图的动作是否完成，若是，则驱动电动床的床板回到初始状态。