[发明专利]助力电动床系统及助力电动床控制方法

说明书

本发明涉及一种助力电动床系统及助力电动床控制方法，所述控制系统包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。本发明实施例通过设有压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块用于检测躺卧者的动作意图，然后发送检测信号至床板驱动模块，从而驱动床板驱动模块工作抬起与躺卧者的动作意图对应的床板，协助躺卧者完成动作意图进行翻身或者起身，减少躺卧者的痛苦，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及助力床技术领域，特别涉及一种助力电动床系统及助力电动床控制方法。

背景技术

对于老年人或者病患来说，由于身体较为虚弱，在卧床后起身或者翻身比较困难，需要看护者进行辅助，增加了看护者的工作强度。

现有技术中也有辅助病人翻身的辅助充气床垫，通过左右设置的充气气囊进行充放气来实现病人的翻身和起身，但是现有的辅助充气床垫还需要人为的控制，当卧睡者在睡梦中需要翻身时，需要卧睡者醒过来后对充气床垫进行操作来辅助翻身，增加了卧睡者的通苦和疲惫感，降低用户体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种助力电动床系统及助力电动床控制方法。

本发明解决技术问题采用的技术手段是提供一种助力电动床系统，包括压力传感器模块以及床板驱动模块，所述压力传感器模块与所述床板驱动模块电连接，所述压力传感器模块输出检测信号至所述床板驱动模块以驱动所述床板驱动模块工作，所述检测信号为对应躺卧者的动作意图信号。

进一步地，还包括控制器模块，所述控制器模块与所述压力传感器模块和床板驱动模块电连接，所述控制器模块接收所述检测信号并输出控制信号驱动所述床板驱动模块工作。

进一步地，还包括介质传感器模块，所述介质传感器模块与所述控制器模块电连接，所述介质传感器模块输出人体检测信号至所述控制器模块。

进一步地，还包括床板，所述压力传感器模块以及床板驱动模块均设于所述床板上。

进一步地，所述床板驱动模块包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

另一方面，本发明还提供一种助力电动床控制方法，应用于如上述的助力电动床系统中，包括：

获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域；

根据预设算法计算出对应所述分布区域的躺卧者意图；

根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降。

进一步地，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降的步骤之后还包括：

检测电动床预设区域是否受压，若是，则驱动电动床的床板回到初始状态。

进一步地，所述获取电动床的床板发生压力值变化的分布区域具体包括：

监测所述电动床的床板的压力值变化；

根据所述压力值变化计算出发生所述压力值变化的区域在电动床的床板中的分布。

进一步地，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降具体包括：

根据所述躺卧者意图判断躺卧者的意图为翻身或者起身；

若所述躺卧者意图为翻身，则驱动电动床对应躺卧者翻起一侧的床板抬起；

若所述躺卧者意图为起身，则驱动电动床靠躺卧者上半身一侧的床板抬起。

进一步地，所述根据所述躺卧者意图驱动电动床的床板中的对应区域升降的步骤之后包括：