[发明专利]一种托盘式果蔬分选果杯有效

专利信息
申请号: 201810395198.6 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN108655015B 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 徐惠荣;常汉;饶秀勤;应义斌;王剑平 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B07C5/24 分类号: B07C5/24;B07C5/342;B07C5/36
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 杯形 托盘 开孔 果蔬分选 平衡托 托盘式 果杯 果蔬 通孔 底座 称重过程 底座安装 底座顶端 光谱检测 水果分级 托盘侧部 有效减少 支撑平衡 传动链 环境光 托底面 上端 侧翻 称重 孔软 漏光 软盖 光源 摩擦 检测 外部 平衡 配合
【权利要求书】:

1.一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:主要由开孔软盖(1)、开孔软托(2)、杯形托盘(3)、平衡托(4)和底座(5)构成;杯形托盘(3)上端开有通孔,通孔处安装有开孔软盖(1)和开孔软托(2),开孔软盖(1)上放置水果;杯形托盘(3)安装在底座(5)上,杯形托盘(3)侧部连接有平衡托(4),底座(5)安装连接于外部的传动链(11)上,平衡托(4)底面与底座(5)顶端配合实现对杯形托盘(3)的支撑平衡和带动杯形托盘(3)侧翻;

所述的底座(5)下部为正方形中空框架,框架沿传动链(11)方向的前后侧上均设有支撑台(5d),支撑台(5d)顶部为支撑肩(5a),支撑台(5d)中间设有限位孔(5b);

所述的杯形托盘(3)上部为碗状结构,下部为开有通孔的遮光圆筒(3h),上部和下部之间为盘状结构,盘沿呈圆角正方形;杯形托盘(3)盘状结构的底面设有用于支承托起进行称重的两组称重脚(3a、3b),两组称重脚(3a、3b)分别分布在遮光圆筒(3h)两侧并布置于盘状结构的四角;杯形托盘(3)盘状结构底面沿传动链(11)方向的前后侧均设有竖直布置的垂板(3g),垂板(3g)通过加强筋结构和遮光圆筒(3h)连接,两侧垂板(3g)下端外壁设有水平的凸轮形转轴(3e),两侧垂板(3g)的凸轮形转轴(3e)分别安装于所述底座(5)两侧支撑台(5d)的限位孔(5b)中;

所述的平衡托(4)为由背板和背板两侧的支臂构成的U形结构,支臂的端部均设有水平的转轴(4b),转轴(4b)铰接安装于杯形托盘(3)盘状结构底部设有的两转轴孔(3d)中;背板靠近中心内侧面设有水平加强筋,水平加强筋上部两侧开有上限位凹槽(4a),水平加强筋下部中间开有下限位凹槽(4d),两个垂板(3g)外侧的杯形托盘(3)盘状结构底面各设有两个竖直限位小柱(3c),垂板(3g)下端外壁设有水平限位小柱(3f),两个竖直限位小柱(3c)向下分别竖直插入平衡托(4)水平加强筋两侧的上限位凹槽(4a)中。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的杯形托盘(3)上端通孔的上部为喇叭形孔,开孔软托(2)安装于喇叭形孔中,开孔软盖(1)安装于喇叭形孔的孔端。

3.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的凸轮形转轴(3e)上下两端端部截面均为半圆,且上端半圆直径小于小端半圆直径。

4.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:

所述支臂的底部向外延伸设有翻转板(4c),所述传动链(11)的侧方设有翻转执行机构(10),翻转执行机构(10)位于平衡托(4)的一支臂上翻转板(4c)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的支撑肩(5a)嵌装配合于下限位凹槽(4d),在果杯正常输送状态下下限位凹槽(4d)的两侧槽壁与支撑肩(5a)两侧间隙配合,平衡托(4)的支臂在翻转执行机构(10)抬起作用下,下限位凹槽(4d)与支撑肩(5a)分离后紧贴于杯形托盘(3)盘状结构的底面,使得平衡托(4)和杯形托盘(3)一同翻转,实现水果(6)的落下。

6.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的限位孔(5b)上部呈半圆形,下部呈倒八字形;所述的凸轮形转轴(3e)在竖直方向上的长度小于限位孔(5b)在竖直方向上的长度,实现当两组称重脚(3a、3b)接触于称重轨道(7)进行称重时,凸轮形转轴(3e)位于限位孔(5b)的中间,使得杯形托盘(3)不与底座(5)接触,不由底座(5)承重,使得称重轨道(7)上的称重传感器只称取水果(6)、开孔软盖(1)、开孔软托(2)、杯形托盘(3)和平衡托(4)的重量。

7.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的水平限位小柱(3f)与限位孔(5b)下方的支撑台(5d)内侧壁的凸台轮廓配合。

8.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述底座(5)的框架沿传动链(11)的两侧均设有轴孔(5c、5e),轴孔(5c、5e)内安装配合有传动链(11)上的销轴(15),实现在传动链(11)驱动下带动杯形托盘(3)向前输送水果(6)。

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