[发明专利]一种托盘式果蔬分选果杯有效
申请号: | 201810395198.6 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108655015B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 徐惠荣;常汉;饶秀勤;应义斌;王剑平 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B07C5/24 | 分类号: | B07C5/24;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杯形 托盘 开孔 果蔬分选 平衡托 托盘式 果杯 果蔬 通孔 底座 称重过程 底座安装 底座顶端 光谱检测 水果分级 托盘侧部 有效减少 支撑平衡 传动链 环境光 托底面 上端 侧翻 称重 孔软 漏光 软盖 光源 摩擦 检测 外部 平衡 配合 | ||
1.一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:主要由开孔软盖(1)、开孔软托(2)、杯形托盘(3)、平衡托(4)和底座(5)构成;杯形托盘(3)上端开有通孔,通孔处安装有开孔软盖(1)和开孔软托(2),开孔软盖(1)上放置水果;杯形托盘(3)安装在底座(5)上,杯形托盘(3)侧部连接有平衡托(4),底座(5)安装连接于外部的传动链(11)上,平衡托(4)底面与底座(5)顶端配合实现对杯形托盘(3)的支撑平衡和带动杯形托盘(3)侧翻;
所述的底座(5)下部为正方形中空框架,框架沿传动链(11)方向的前后侧上均设有支撑台(5d),支撑台(5d)顶部为支撑肩(5a),支撑台(5d)中间设有限位孔(5b);
所述的杯形托盘(3)上部为碗状结构,下部为开有通孔的遮光圆筒(3h),上部和下部之间为盘状结构,盘沿呈圆角正方形;杯形托盘(3)盘状结构的底面设有用于支承托起进行称重的两组称重脚(3a、3b),两组称重脚(3a、3b)分别分布在遮光圆筒(3h)两侧并布置于盘状结构的四角;杯形托盘(3)盘状结构底面沿传动链(11)方向的前后侧均设有竖直布置的垂板(3g),垂板(3g)通过加强筋结构和遮光圆筒(3h)连接,两侧垂板(3g)下端外壁设有水平的凸轮形转轴(3e),两侧垂板(3g)的凸轮形转轴(3e)分别安装于所述底座(5)两侧支撑台(5d)的限位孔(5b)中;
所述的平衡托(4)为由背板和背板两侧的支臂构成的U形结构,支臂的端部均设有水平的转轴(4b),转轴(4b)铰接安装于杯形托盘(3)盘状结构底部设有的两转轴孔(3d)中;背板靠近中心内侧面设有水平加强筋,水平加强筋上部两侧开有上限位凹槽(4a),水平加强筋下部中间开有下限位凹槽(4d),两个垂板(3g)外侧的杯形托盘(3)盘状结构底面各设有两个竖直限位小柱(3c),垂板(3g)下端外壁设有水平限位小柱(3f),两个竖直限位小柱(3c)向下分别竖直插入平衡托(4)水平加强筋两侧的上限位凹槽(4a)中。
2.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的杯形托盘(3)上端通孔的上部为喇叭形孔,开孔软托(2)安装于喇叭形孔中,开孔软盖(1)安装于喇叭形孔的孔端。
3.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的凸轮形转轴(3e)上下两端端部截面均为半圆,且上端半圆直径小于小端半圆直径。
4.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:
所述支臂的底部向外延伸设有翻转板(4c),所述传动链(11)的侧方设有翻转执行机构(10),翻转执行机构(10)位于平衡托(4)的一支臂上翻转板(4c)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的支撑肩(5a)嵌装配合于下限位凹槽(4d),在果杯正常输送状态下下限位凹槽(4d)的两侧槽壁与支撑肩(5a)两侧间隙配合,平衡托(4)的支臂在翻转执行机构(10)抬起作用下,下限位凹槽(4d)与支撑肩(5a)分离后紧贴于杯形托盘(3)盘状结构的底面,使得平衡托(4)和杯形托盘(3)一同翻转,实现水果(6)的落下。
6.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的限位孔(5b)上部呈半圆形,下部呈倒八字形;所述的凸轮形转轴(3e)在竖直方向上的长度小于限位孔(5b)在竖直方向上的长度,实现当两组称重脚(3a、3b)接触于称重轨道(7)进行称重时,凸轮形转轴(3e)位于限位孔(5b)的中间,使得杯形托盘(3)不与底座(5)接触,不由底座(5)承重,使得称重轨道(7)上的称重传感器只称取水果(6)、开孔软盖(1)、开孔软托(2)、杯形托盘(3)和平衡托(4)的重量。
7.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述的水平限位小柱(3f)与限位孔(5b)下方的支撑台(5d)内侧壁的凸台轮廓配合。
8.根据权利要求1所述的一种托盘式果蔬分选果杯,其特征在于:所述底座(5)的框架沿传动链(11)的两侧均设有轴孔(5c、5e),轴孔(5c、5e)内安装配合有传动链(11)上的销轴(15),实现在传动链(11)驱动下带动杯形托盘(3)向前输送水果(6)。
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