[发明专利]一种托盘式果蔬分选果杯

说明书

本发明公开了一种托盘式果蔬分选果杯。主要由开孔软盖、开孔软托、杯形托盘、平衡托和底座构成；杯形托盘上端开有通孔，通孔处安装有孔软盖和开孔软托，杯形托盘安装在底座上，杯形托盘侧部连接有平衡托，底座安装连接于外部的传动链上，平衡托底面与底座顶端配合实现对杯形托盘的支撑平衡和带动杯形托盘侧翻。本发明能够减少果蔬称重过程中的摩擦，提高称重精度，能够有效减少光源漏光和环境光对果蔬光谱检测的影响，提高检测精度，用于实现水果分级。

技术领域

本发明涉及一种托盘式果蔬分选果杯，主要用于果蔬在线检测分选分级，提高检测精度和翻转效果。

背景技术

我国是一个果蔬生产大国，果蔬种类齐全、品质优良，然而我国虽然是果蔬生产大国，却不是生产强国，果蔬产后商品化处理技术相对落后，市场竞争力弱，实践表明，易损水果品质检测分级技术对提高果农经济收入，果品行业经济效益具有重要作用。在易损水果品质检测分选处理中，亟需开发一种既能适用于称重，又能适用于内部品质检测的多功能输送果杯。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供的一种托盘式果蔬分选果杯，通过安装在杯形托盘上的开孔软盖、开孔软托及杯形托盘设计的遮光圆筒遮挡环境光，提高果品内部品质检测精度；通过杯形托盘与平衡托及底座的安装关系实现杯形托盘与果蔬的动态称重；采用杯形托盘与底座、平衡托的配合实现果杯翻转和复位。果杯结构简单，光源漏光和环境光对检测影响小、翻转效率高、称重效果好。

本发明采用的技术方案如下：

本发明主要由开孔软盖、开孔软托、杯形托盘、平衡托和底座构成；杯形托盘上端开有通孔，通孔处安装有孔软盖和开孔软托，孔软盖上放置水果；杯形托盘安装在底座上，杯形托盘侧部连接有平衡托，底座安装连接于外部的传动链上，平衡托底面与底座顶端配合实现对杯形托盘的支撑平衡和带动杯形托盘侧翻。

所述的杯形托盘上端通孔的上部为喇叭形孔，开孔软托安装于喇叭形孔中，开孔软盖安装于喇叭形孔的孔端。

所述的底座下部为正方形中空框架，框架沿传动链方向的前后侧上均设有支撑台，支撑台顶部为支撑肩，支撑台中间设有限位孔；所述的杯形托盘上部为碗状结构，下部为开有通孔的遮光圆筒，上部和下部之间为盘状结构，盘沿呈圆角正方形；杯形托盘盘状结构的底面设有用于支承托起进行称重的两组称重脚，两组称重脚分别分布在遮光圆筒两侧并布置于盘状结构的四角；杯形托盘盘状结构底面沿传动链方向的前后侧均设有竖直布置的垂板，垂板通过加强筋结构和遮光圆筒连接，两侧垂板下端外壁设有水平的凸轮形转轴，两侧垂板的凸轮形转轴分别安装于所述底座两侧支撑台的限位孔中；所述的平衡托为由背板和背板两侧的支臂构成的U形结构，支臂的端部均设有水平的转轴，转轴铰接安装于杯形托盘盘状结构底部设有的两转轴孔中；背板靠近中心内侧面设有水平加强筋，水平加强筋上部两侧开有上限位凹槽，水平加强筋下部中间开有下限位凹槽，杯形托盘盘状结构底面两个垂板外侧各设有两个竖直限位小柱，垂板上下端外壁设有水平限位小柱，两个竖直限位小柱向下分别竖直插入平衡托水平加强筋两侧的上限位凹槽中。

所述的凸轮形转轴上下两端端部截面均为半圆，且上端半圆直径小于小端半圆直径。

所述支臂的底部向外延伸设有翻转板，所述传动链的侧方设有翻转执行机构，翻转执行机构位于平衡托的一支臂上翻转板的下方。

所述的支撑肩嵌装配合于下限位凹槽，在果杯正常输送状态下下限位凹槽的两侧槽壁与支撑肩两侧紧贴配合，平衡托的支臂在翻转执行机构抬起作用下，下限位凹槽与支撑肩分离后紧贴于杯形托盘盘状结构的底面，使得平衡托和杯形托盘一同翻转。

所述的限位孔上部呈半圆形，下部呈倒八字形；所述的凸轮形转轴在竖直方向上的长度小于限位孔在竖直方向上的长度，实现当四个称重脚接触于称重轨道进行称重时，凸轮形转轴位于限位孔的中间，使得杯形托盘不与底座接触，不由底座承重，使得称重轨道上的称重传感器只称取水果、开孔软盖、开孔软托、杯形托盘和平衡托的重量。