[发明专利]一种弹夹式上料机构

权利要求书

1.一种弹夹式上料机构(1)，其特征在于，包括：

安装面板(11)；

设于安装面板(11)之上的弹夹式料箱(13)，该弹夹式料箱(13)内设有若干个待上料的工件；以及

用于将弹夹式料箱(13)中的工件周期性依序顶出的顶出组件(12)，该顶出组件(12)设于弹夹式料箱(13)的旁侧，

其中，弹夹式料箱(13)可在安装面板(11)上往复滑移并可在竖直平面内选择性升降，顶出组件(12)的顶出方向与弹夹式料箱(13)的滑移方向相垂直。

2.如权利要求1所述的弹夹式上料机构(1)，其特征在于，安装面板(11)上设有滑移组件及至少一条滑移导轨，所述滑移组件包括：

与所述滑移导轨滑动连接的滑板(113)；以及

用于驱动滑板(113)往复滑移的滑移驱动器(114)。

3.如权利要求2所述的弹夹式上料机构(1)，其特征在于，弹夹式料箱(13)包括：

支撑座(131)；

设于支撑座(131)上的箱体(132)；以及

用于驱动支撑座(131)在竖直平面内选择性升降的升降驱动器(133)。

4.如权利要求3所述的弹夹式上料机构(1)，其特征在于，升降驱动器(133)为旋转气缸且位于支撑座(131)的正下方，升降驱动器(133)与支撑座(131)之间固接有至少一条支撑杆，升降驱动器(133)的动力输出端连接有螺杆，所述螺杆穿过滑板(113)并与该滑板(113)螺纹连接。

5.如权利要求3所述的弹夹式上料机构(1)，其特征在于，顶出组件(12)包括：

顶出支架(121)；

由顶出支架(121)所支撑的顶出驱动器(122)；以及

与顶出驱动器(122)的动力输出端传动连接的顶针(123)，

其中，顶针(123)位于箱体(132)的旁侧。

6.如权利要求5所述的弹夹式上料机构(1)，其特征在于，箱体(132)包括：

从上至下相对且间隔设置的顶板(1322)与底板(1321)；以及

设于顶板(1322)与底板(1321)之间的至少两片置物立板(1323)，

其中，置物立板(1323)两两平行且间隔设置以形成位于两者之间的容纳空间，两两置物立板(1323)的相对侧面上设有多个沿竖直方向间隔布置的置物通槽(1323a)，置物通槽(1323a)的延伸方向与顶出组件(12)的顶出方向相一致。

7.如权利要求6所述的弹夹式上料机构(1)，其特征在于，所述相邻两片置物立板(1323)之间设有挡料杆(1324)，该挡料杆(1324)位于与顶针(123)相对的一侧。