[发明专利]一种弹夹式上料机构

说明书

本发明公开了一种弹夹式上料机构，包括：安装面板；设于安装面板之上的弹夹式料箱，该弹夹式料箱内设有若干个待上料的工件；以及用于将弹夹式料箱中的工件周期性依序顶出的顶出组件，该顶出组件设于弹夹式料箱的旁侧，其中，弹夹式料箱可在安装面板上往复滑移并可在竖直平面内选择性升降，顶出组件的顶出方向与弹夹式料箱的滑移方向相垂直。根据本发明，其具有较高的自动化率，大大缩短了上料间隔，大大提高了上料效率，有利于后续的加工或装配工序快速、有序进行。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种弹夹式上料机构。

背景技术

在非标自动化加工或装配流水线上，往往需要用到用于提供待加工件或待装配件的上料机构，现有的上料机构自动化程度低，需要人工辅助的工序较多，导致上料效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种弹夹式上料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种弹夹式上料机构，其具有较高的自动化率，大大缩短了上料间隔，大大提高了上料效率，有利于后续的加工或装配工序快速、有序进行。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种弹夹式上料机构，包括：

安装面板；

设于安装面板之上的弹夹式料箱，该弹夹式料箱内设有若干个待上料的工件；以及

用于将弹夹式料箱中的工件周期性依序顶出的顶出组件，该顶出组件设于弹夹式料箱的旁侧，

其中，弹夹式料箱可在安装面板上往复滑移并可在竖直平面内选择性升降，顶出组件的顶出方向与弹夹式料箱的滑移方向相垂直。

优选的是，安装面板上设有滑移组件及至少一条滑移导轨，所述滑移组件包括：

与所述滑移导轨滑动连接的滑板；以及

用于驱动滑板往复滑移的滑移驱动器。

优选的是，所述弹夹式料箱包括：

支撑座；

设于支撑座上的箱体；以及

用于驱动支撑座在竖直平面内选择性升降的升降驱动器。

优选的是，升降驱动器为旋转气缸且位于支撑座的正下方，升降驱动器与支撑座之间固接有至少一条支撑杆，升降驱动器的动力输出端连接有螺杆，所述螺杆穿过滑板并与该滑板螺纹连接。

优选的是，顶出组件包括：

顶出支架；

由顶出支架所支撑的顶出驱动器；以及

与顶出驱动器的动力输出端传动连接的顶针，

其中，顶针位于箱体的旁侧。

优选的是，箱体包括：

从上至下相对且间隔设置的顶板与底板；以及

设于顶板与底板之间的至少两片置物立板，

其中，置物立板两两平行且间隔设置以形成位于两者之间的容纳空间，两两置物立板的相对侧面上设有多个沿竖直方向间隔布置的置物通槽，置物通槽的延伸方向与顶出组件的顶出方向相一致。

优选的是，所述相邻两片置物立板之间设有挡料杆，该挡料杆位于与顶针相对的一侧。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：具有较高的自动化率，大大缩短了上料间隔，大大提高了上料效率，有利于后续的加工或装配工序快速、有序进行。

附图说明

图1为根据本发明所述的弹夹式上料机构的三维结构视图；