[发明专利]公铁联运集装箱快速装卸设备

权利要求书

1.一种装卸设备，其特征在于，包括移动底座、起重单元和吊具，其中，所述起重单元包括起重臂和限位伸缩杆；

所述吊具与所述起重臂的一端连接，用以固定抓取货物；

所述移动底座与所述起重臂的另一端铰接，用以驱动所述起重臂和吊具移动；

所述限位伸缩杆位于所述移动底座延伸方向的一侧，一端与所述起重臂铰接，另一端与所述移动底座铰接，用以驱动所述起重臂围绕竖直方向摆动。

2.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述起重单元还包括连接梁，所述起重臂的一端与所述吊具之间通过连接梁连接。

3.如权利要求2所述的装卸设备，其特征在于，所述起重臂的一端与所述连接梁的中部铰接，所述连接梁的两端与所述吊具连接。

4.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述连接梁为带有夹角的弓形梁。

5.如权利要求3所述的装卸设备，其特征在于，所述吊具与所述连接梁之间还设有吊杆，所述吊杆的一端与所述连接梁的端部连接，另一端与所述吊具连接。

6.如权利要求5所述的装卸设备，其特征在于，所述吊杆与所述连接梁之间设有弹性元件。

7.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述起重单元还包括卷扬滑轮机构，所述起重臂的一端与所述吊具之间通过所述卷扬滑轮机构连接；

所述卷扬滑轮机构包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机安装在所述移动底座上，所述滑轮有多个，分布在所述移动底座和起重臂上，其中位于所述起重臂上的滑轮，沿所述起重臂的长度方向分布，用以导引所述卷扬机上的钢缆由所述起重臂的另一端延伸到所述起重臂的一端，并连接到所述吊具上。

8.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述移动底座的底部设有滚轮，用以实现所述移动底座移动。

9.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述滚轮为能够在钢轨上移动的刚性轨道轮。

10.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述起重单元有两个，沿所述移动底座的延伸方向相对设置在所述移动底座上，所述吊具位于两个所述起重单元之间，与两个所述起重臂相连。

11.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述限位伸缩杆有两个，相对设置在所述起重臂两侧，实现所述起重臂沿垂直于所述移动底座运动的方向摆动。

12.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述吊具为具有锁紧功能的集装箱吊具。

13.如权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，还包括支撑单元，所述支撑单元设有两个，沿所述移动底座的延伸方向相对设置在所述移动底座上，所述起重单元位于两个所述支撑单元之间。

14.如权利要求13所述的装卸设备，其特征在于，所述支撑单元包括支撑架、第一伸缩杆、第二伸缩杆，第一支撑腿和第二支撑腿；

所述支撑架固定在所述移动底座上；

所述第一支撑腿和第二支撑腿相对分布在所述移动底座运动方向的两侧；

所述第一支撑腿的一端具有两个连接点，分别为第一连接点和第二连接点，所述第一支撑腿通过第一连接点铰接在所述移动底座上，通过第二连接点与所述第一伸缩杆的一端铰接，而所述第一伸缩杆的另一端铰接在所述支撑架上；

所述第二支撑腿的一端铰接在所述移动底座上，所述第二伸缩杆的一端铰接在所述第二支撑腿上，另一端铰接在所述支撑架上，用以驱动所述第二支撑腿围绕所述第二支撑腿的一端摆动。