[发明专利]公铁联运集装箱快速装卸设备

说明书

本发明涉及机械转运设备技术领域，特别涉及一种用于转运、装卸集装箱等货物的装卸设备。其包括移动底座、起重单元和吊具，其中，所述起重单元包括起重臂和限位伸缩杆；所述吊具与所述起重臂的一端连接，用以固定抓取货物；所述移动底座与所述起重臂的另一端铰接，用以驱动所述起重臂和吊具移动。本发明占地面积小，能够用于电气化铁路运输线的货物装卸工作中，不需要将电气化拆除，便可以进行货物转运、装卸工作；相比传统的正面吊、龙门吊等吊装设备，所需要的转运空间需求小，能够灵活移动。

技术领域

本发明涉及机械转运设备技术领域，特别涉及一种用于转运、装卸集装箱等货物的装卸设备。

背景技术

现有集装箱吊装设备多采用集装箱正面吊，龙门吊等大型吊装设备，这些大型吊装设备均是在距离集装箱顶部较高的位置实施抓取吊装，并且需要巨大的转运半径、以及升降空间，多适用于集装箱上部空间充足，没有阻碍物的集装箱吊装条件中，然而在电气化铁路运输线路中，由于沿铁路线分布着众多的输电线，因此在吊装集装箱时，龙门吊、侧面吊、正面吊等大型设备都难以进行有效作业，如需在电气化铁路上的货站使用这些大型吊装设备，必须将沿货站站台的电气化线路拆除，并更换采用内燃机车头进行牵引进站。这样的吊装方式，无疑严重降低了工作效率，不利于电气化铁路货运以及公路运输之间联合运输的高效衔接以及电气化铁路集装箱货站的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸设备，以解决现有的大型吊装设备占用空间大、不适应在电气化铁路运输线路中进行装卸货物对的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了装卸设备，包括移动底座、起重单元和吊具，其中，所述起重单元包括起重臂和限位伸缩杆；

所述吊具与所述起重臂的一端连接，用以固定抓取货物；

所述移动底座与所述起重臂的另一端铰接，用以驱动所述起重臂和吊具移动；

所述限位伸缩杆位于所述移动底座延伸方向的一侧，一端与所述起重臂铰接，另一端与所述移动底座铰接，用以驱动所述起重臂围绕竖直方向摆动。

进一步，所述起重单元还包括连接梁，所述起重臂的一端与所述吊具之间通过连接梁连接。

进一步，所述起重臂的一端与所述连接梁的中部铰接，所述连接梁的两端与所述吊具连接。

可选的，所述连接梁为带有夹角的弓形梁。

可选的，所述吊具与所述连接梁之间还设有吊杆，所述吊杆的一端与所述连接梁的端部连接，另一端与所述吊具连接。

可选的，所述吊杆与所述连接梁之间设有弹性元件。

进一步，所述起重单元还包括卷扬滑轮机构，所述起重臂的一端与所述吊具之间通过所述卷扬滑轮机构连接；

所述卷扬滑轮机构包括卷扬机和滑轮，所述卷扬机安装在所述移动底座上，所述滑轮有多个，分布在所述移动底座和起重臂上，其中位于所述起重臂上的滑轮，沿所述起重臂的长度方向分布，用以导引所述卷扬机上的钢缆由所述起重臂的另一端延伸到所述起重臂的一端，并连接到所述吊具上。

进一步，所述移动底座的底部设有滚轮，用以实现所述移动底座移动。

可选的，所述滚轮为能够在钢轨上移动的刚性轨道轮。

可选的，所述起重单元有两个，沿所述移动底座的延伸方向相对设置在所述移动底座上，所述吊具位于两个所述起重单元之间，与两个所述起重臂相连。

可选的，所述限位伸缩杆有两个，相对设置在所述起重臂两侧，实现所述起重臂沿垂直于所述移动底座运动的方向摆动。

可选的，所述吊具为具有锁紧功能的集装箱吊具。