[发明专利]一种智能化电子抓取装置在审
| 申请号： | 201810396162.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108673117A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王俊林 | 申请（专利权）人： | 太仓劲松智能化电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩臂 螺丝刀 旋转轴 抓取臂 伸缩气缸 活动臂 齿轮 夹爪 活塞 牵引电机 抓取装置 固定槽 滑动轮 智能化 弹簧 底端 螺丝 硒鼓 活塞控制弹簧 抓取 旋转轴中心 安装弹簧 齿轮控制 齿轮连接 弹簧顶端 连接活动 零件位置 旋转安装 上端 控制臂 中心部 伸缩 拾取 穿过 伸出 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能化电子抓取装置，其特征在于，包括基座（1）、固定槽（2）、滑动轮（3）、伸缩臂（4）、牵引电机（5）、伸缩气缸（6）、活动臂（7）、抓取臂（8）、活塞（9）、弹簧（10）、螺丝刀（11）、旋转轴（12）、齿轮（13）、夹爪（14）；所述固定槽（2）安装在基座（1）上，伸缩臂（4）上安装滑动轮（3）；伸缩臂（4）上端安装牵引电机（4）；所述伸缩臂（4）连接活动臂（7），活动臂（7）内安装伸缩气缸（6）；所述活动臂（7）连接抓取臂（8），抓取臂（8）内中心部安装弹簧（10）；所述弹簧（10）顶端安装活塞（9），弹簧（9）底端连接螺丝刀（11）；伸缩臂（4）底端安装旋转轴（12），螺丝刀（11）穿过旋转轴（12）中心；所述旋转轴（12）内安装齿轮（13），齿轮（13）连接夹爪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取装置，其特征在于，螺丝刀（11）刀头有磁性。
3.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取装置，其特征在于，夹爪（14）爪尖安装有薄橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取装置，其特征在于，伸缩臂（4）上安装活动卡扣。
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