[发明专利]一种智能化电子抓取装置

说明书

本发明公开了一种智能化电子抓取装置，包括基座、固定槽、滑动轮、伸缩臂、牵引电机、伸缩气缸、活动臂、抓取臂、活塞、弹簧、螺丝刀、旋转轴、齿轮、夹爪；所述固定槽安装在基座上，伸缩臂上安装滑动轮；伸缩臂上端安装牵引电机；所述伸缩臂连接活动臂，活动臂内安装伸缩气缸；所述活动臂连接抓取臂，抓取臂内中心部安装弹簧；所述弹簧顶端安装活塞，弹簧底端连接螺丝刀；伸缩臂底端安装旋转轴，螺丝刀穿过旋转轴中心；所述旋转轴内安装齿轮，齿轮连接夹爪。通过齿轮与伸缩气缸控制臂的活动，抓取臂位移到硒鼓零件位置，活塞控制弹簧伸缩，螺丝刀伸出拾取螺丝，齿轮控制夹爪抓取硒鼓零件，通过旋转轴旋转安装螺丝。

技术领域

本发明涉及智能化电子技术领域，具体为一种智能化电子抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸 抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。且多处需要螺丝组装，人工组装螺丝在力度与精确性上无法得到保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化电子抓取装置，通过将螺丝刀结合，移动零件与安装螺丝同步进行，省时省力，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种智能化电子抓取装置，其特征在于，包括基座、固定槽、滑动轮、伸缩臂、牵引电机、伸缩气缸、活动臂、抓取臂、活塞、弹簧、螺丝刀、旋转轴、齿轮、夹爪；所述固定槽安装在基座上，伸缩臂上安装滑动轮；伸缩臂上端安装牵引电机；所述伸缩臂连接活动臂，活动臂内安装伸缩气缸；所述活动臂连接抓取臂，抓取臂内中心部安装弹簧；所述弹簧顶端安装活塞，弹簧底端连接螺丝刀；伸缩臂底端安装旋转轴，螺丝刀穿过旋转轴中心；所述旋转轴内安装齿轮，齿轮连接夹爪。

作为本发明的一种优选技术方案，螺丝刀刀头有磁性。

作为本发明的一种优选技术方案，夹爪爪尖安装有薄橡胶套。

作为本发明的一种优选技术方案，伸缩臂上安装活动卡扣。

本发明所达到的有益效果是：通过臂的调整位移，螺丝刀通过旋转轴内孔槽伸出拾取螺丝，夹爪抓取硒鼓零件，螺丝刀将螺丝安放进螺孔内，旋转轴带动夹爪旋转，螺丝刀保持固定，将螺丝旋紧。通过将螺丝刀与夹爪结合，同时完成硒鼓零件的转移与螺丝安装，省时省力，缩短安装流程。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明抓取臂结构示意图；

图中标号：1、基座；2、固定槽；3、滑动轮；4、伸缩臂；5、牵引电机；6、伸缩气缸；7、活动臂；8、抓取臂；9、活塞；10、弹簧；11、螺丝刀；12、旋转轴；13、齿轮；14、夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。