[发明专利]一种托盘的提升移栽机构

权利要求书

1.一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，包括输送托盘(7)的输送线(5)、夹持模块、移栽模块、电缸模块(1)、机构支架；

所述输送线(5)包括辊道、挡停器、顶升模块(6)，当托盘(7)沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘(7)挡停，顶升模块(6)向上托举托盘(7)；

所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸(4)，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸(10)的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸(10)的伸缩而升降；

所述移栽模块包括竖向导轨(11)、水平导轨(2)、竖板(20)；竖向导轨(11)固定于夹持气缸支架，竖向导轨(11)的滑块连接竖板(20)的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板(20)上下滑动；水平导轨(2)固定于机构支架；竖板(20)的背面连接水平导轨(2)的滑块，竖板(20)能够沿着水平导轨(2)水平滑动；

所述电缸模块(1)包括水平设置的伺服电缸(17)，伺服电缸(17)的滑块(22)连接竖板(20)，竖板(20)能够沿着伺服电缸(17)水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，所述夹持气缸支架包括左右两个水平支架(15)、左右两个竖直支架(12)，左右两个水平支架(15)的一端分别固定于左右两个竖直支架(12)，左右两个水平支架(15)上分别设有两个夹持气缸(4)；所述竖向导轨(11)有两个，分别固定于左右两个竖直支架(12)的背面；所述竖板(20)有两个，分别连接左右两个竖向导轨(11)的滑块；所述水平导轨(2)内设有左右两个滑块，分别连接左右两个竖板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，所述左右两个竖直支架(12)之间连接有第一连接件(9)，第一连接件(9)连接提升气缸(10)的活动端。

4.根据权利要求2所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，左右两个竖板(20)之间连接有第二连接件(21)，第二连接件(21)连接伺服电缸(17)的滑块(22)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，所述电缸模块(1)包括拖链(18)，拖链(18)一端安装在机构支架上，另一端固定在滑块(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，所述电缸模块(1)包括两个行程缓冲器(19)，分别安装在伺服电缸(17)行程的起点和终点处。

7.根据权利要求1所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，还包括限位开关(8)，设置于所述工位的上方。

8.根据权利要求2所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，还包括两个光电传感器(3)，分别安装在左右两个水平支架(15)的底部。