[发明专利]一种托盘的提升移栽机构

说明书

本发明包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本发明节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。

技术领域

本发明涉及自动化生产线的物料移栽技术领域，具体涉及一种托盘的提升移栽机构。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，越来越多的汽车零部件加工商开始谋求自动化流水线的生产模式，在兼顾人机工程学的同时，将原有的人工制造向自动化转型。汽车零部件中涵盖了大量精密不规则的零件，采用仿型托盘并依托输送线实现整个生产的流水线传递。现今诸多日本、美国等国家相继在各行各业采用这种承载定制托盘的输送线进行工厂自动化生产的物料传递，产生了巨大的经济效益。

当下国内制造业也开始关注自动化生产，但是自动化水平不高，整个自动化生产线显得僵硬拘谨。生产线的开发成本高，短时间内成本难以回收，所以线下许多采用自动化生产的企业依旧采用的是每一个工作站配有一名操作工人，当输送线将工件传送到位时，采用人工将物料放置在工作位，这样依人工操作在工艺上可能存在定位不到位，基准安装不到位，同时不断重复工作任意产生疲劳状态进而引发安全事故很大程度上违背了人机工程学的准则，自动化检测技术和自动化的移栽搬运技术就是在这样的背景下产生的。自动化移栽搬运技术搭配自动化检测技术能很好的实现负载托盘的到位检测，进而移栽模块实现托盘的提升移栽至工作位的动作，能很好的避免人为参与而引发的安全事故和人工移栽不到位的加工失误，同时很大程度上提高整条生产线的工作节拍。

发明内容

为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可以实现带载托盘的提升移栽能力的机构，节约人工成本，同时提高生产效率和生产制程能力，并且符合人机工程学准则，便于推广。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种托盘的提升移栽机构，包括输送托盘的输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块、机构支架；

所述输送线包括辊道、挡停器、顶升模块，当托盘沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘挡停，顶升模块向上托举托盘；

所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；

所述移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；

所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够沿着伺服电缸水平滑动。

进一步的，所述夹持气缸支架包括左右两个水平支架、左右两个竖直支架，左右两个水平支架的一端分别固定于左右两个竖直支架，左右两个水平支架上分别设有两个夹持气缸；所述竖向导轨有两个，分别固定于左右两个竖直支架的背面；所述竖板有两个，分别连接左右两个竖向导轨的滑块；所述水平导轨内设有左右两个滑块，分别连接左右两个竖板。

进一步的，所述左右两个竖直支架之间连接有第一连接件，第一连接件连接提升气缸的活动端。

进一步的，左右两个竖板之间连接有第二连接件，第二连接件连接伺服电缸的滑块。

进一步的，所述电缸模块包括拖链，拖链一端安装在机构支架上，另一端固定在滑块上。