[发明专利]基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)向测试车辆上安装被测试的LDW/LKA系统，所述测试车辆上也安装有车载GPS定位模块、VBOX数据采集器和车载高精地图；在试验场地路侧安装有GPS基站；

所述车载GPS定位模块与GPS基站通信；

所述VBOX数据采集器与车载GPS定位模块和车载高精地图电连接；

所述VBOX数据采集器与PC处理终端电连接；

2)在试验场地上，先让测试车辆首次行驶，通过车载GPS定位模块与GPS基站的配合，标记行驶轨迹数据，由VBOX数据采集器记录并转化成虚拟车道线信息，加载到车载高精度地图中，在车载高精度地图中构建测试环境；

3)所述车载高精度地图将构建的测试环境通过VBOX数据采集器反馈到PC处理终端中；

4)再次在试验场地上，让测试车辆以车载高精度地图中的虚拟车道线作为巡航导向行驶，驾驶员根据测试方案有意制造偏离车道线的驾驶行为，让LDW/LKA系统参与管理；

5)由所述车载GPS定位模块和GPS基站配合测量测试车辆的位置信息以及运动参数，并传递给VBOX数据采集器；

6)VBOX数据采集器将车辆定位信息和运动参数发送给PC处理终端；

7)PC处理终端内置LDW/LKA性能测试软件，对所述LDW/LKA系统进行测试。