[发明专利]基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法

说明书

本发明公开一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，该测试评价系统所使用的测试车辆搭载有高精度地图，利用GPS基站与车载GPS模块在测试场地内标记虚拟车道线轨迹加载到车载高精地图中构成测试环境。测试过程中，VBOX通过GPS定位系统对测试车辆的运动状态信息和位置信息记录，并传入PC处理终端，对测试车辆在偏移车道工况发生时LDW/LKA系统的功能进行测试评价。本发明避免了在实际场地布置车道线的工序，也因为此，实际场地显得干净，避免了多线干扰，可设置更多更丰富的车道线和工况，不需要考虑光线等的影响，更加充分地对LDW/LKA系统的报警和控制进行测试评价。

技术领域

本发明关于一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，属于汽车电子及安全技术领域。

背景技术

(1)LDW/LKA技术简介。

LDW(lane departure waring)车道偏离报警系统，意图在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶导致驾驶车辆偏离所行驶的车道时向驾驶员发出警报，提醒驾驶员保持在本车道内安全行驶。

LKA(lane keeping assist)车道保持系统，意图在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现驾驶车辆偏离所行驶车道的情况时，主动修正、通过转向干预，控制车辆保持在所在车道行驶，当检测到驾驶员操作转向灯时，系统处于不被激活模式。

(2)LDW/LKA技术的重要性简述。

目前在交通事故原因调查中发现，大量交通事故是由于驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶导致的。当驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶时容易出现突然驾驶汽车偏离所行驶的车道，干扰相邻车道车辆正常行驶，甚至造成恶劣的交通事故。因此有必要引入响应技术，当驾驶员出现因注意力不集中或疲劳驾驶导致车辆偏离行驶车道时，对驾驶员进行预警甚至直接接管系统，控制车辆保持在本车道安全行驶。可以预见的是LDW/LKA技术的引用，将大大降低因注意力不集中或疲劳驾驶导致车辆偏离行驶车道导致的交通事故，进一步提升行车安全。

(3)当前测试方法简述。

随着LDW/LKA产品逐渐成熟，与之对应的测试评价需求量不断增加。根据产品的功能特点，在测试过程中对场地车道线有着较高的要求。目前在封闭场地进行LDW/LKA测试时，需要场地有清晰的车道线或者人为粘贴车道线。根据LDW/LKA相关标准规定，在LDW/LKA测试中需要对多种不同类型的车道线识别能力进行测试。一般情况下，在一块场地内有多种清晰的车道线对场地要求过高。目前会采取利用粘贴车道线或者喷涂车道线的方式来满足测试需求。这两种方法都很难保证试验测试的车道线满足国家标准要求。粘贴车道线一方面与真实车道线存在差距，另一方面粘贴车道线经过一次试验后基本完全被破坏无法重复使用，当进行多次LDW/LKA测试时需要反复粘贴车道线，费时费力，所以粘贴车道线的方法效率极低难以满足测试要求。喷涂车道线对喷涂要求高，喷涂过后很难清洗还原路面，很多试验场地禁止随意喷涂标线，加之喷涂车道线很难满足清晰度要求，这样的方法也不利于大规模开展LDW/LKA测试试验。

随着高精电子地图和智能车路通讯技术的发展，对车道线的识别不再局限于采用摄像头技术，通过高精定位和高精地图或V2X等技术同样可以实现车道的识别。LDW/LKA产品将逐渐脱离摄像头识别技术，可以预见未来基于高精地图的LDW/LKA产品将会成为主流。

在这样的背景下，提出一种基于虚拟车道线的LDW/LKA测试评价系统及方法，能够有效解决测试过程中实际车道线对LDW/LKA测试的制约。

发明内容

因此，本发明针对LDW/LKA测试过程中真实车道线对其测试的制约，提出一种采用虚拟车道线技术的LDW/LKA测试评价系统和方法。该系统具有设计简单、结构合理，便于操作，成本低廉等特点；利用该系统采用特定的方法能够实现在没有真实车道线的情况下完成LDW/LKA产品在多种车道线线型下的性能测试与评价，解决了LDW/LKA测试受到真实车道线条件制约的难题。