[发明专利]一种电机的启动方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机的启动方法及装置，该方法，包括：预先设置控制周期；控制电机依次执行定位阶段和异步拖动阶段；在异步拖动阶段与无位置传感器速度闭环控制阶段之间的过渡阶段中，执行：按照所述控制周期，控制所述电机的直轴电流的命令值按照与时间呈负相关的方式变化，并按照所述控制周期，控制所述电机的交轴电流的命令值按照与时间呈正相关的方式变化；实时根据当前的所述直轴电流的命令值，控制所述电机的直轴电流，并实时根据当前的所述交轴电流的命令值，控制所述电机的交轴电流；在所述过渡阶段之后，控制所述电机执行无位置传感器速度闭环控制阶段。本发明提供了一种电机的启动方法及装置，能够提高电机启动的成功率。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机的启动方法及装置。

背景技术

电机的启动，一般包括定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动阶段到无位置传感器速度闭环控制阶段的过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段。

在现有技术中，在进入过渡阶段时，将当前的直轴电流的命令值直接切换为所需要的目标直轴电流，将当前的交轴电流的命令值直接切换为所需要的目标交轴电流。这种控制方式在电机的负载较小的情况下，可以实现顺利启动。但是，在电机的负载较大的情况下，由于电机的电机转子的转速受到负载的影响会下降很大，直轴电流和交轴电流很难直接达到对应的命令值，进而使得电机的电机转子的实际转速无法快速达到命令转速，电机的启动失败。举例来说，制冷剂为R290的压缩机的电机的负载较大，利用现有的启动方法经常会启动失败。

通过上述描述可见，利用现有技术中的电机的启动方法来启动电机时，成功率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的启动方法及装置，能够提高电机启动的成功率。

一方面，本发明实施例提供了一种电机的启动方法，包括：

预先设置控制周期；

控制电机依次执行定位阶段和异步拖动阶段；

在异步拖动阶段与无位置传感器速度闭环控制阶段之间的过渡阶段中，执行：

按照所述控制周期，控制所述电机的直轴电流的命令值按照与时间呈负相关的方式变化，并按照所述控制周期，控制所述电机的交轴电流的命令值按照与时间呈正相关的方式变化；

实时根据当前的所述直轴电流的命令值，控制所述电机的直轴电流，并实时根据当前的所述交轴电流的命令值，控制所述电机的交轴电流；

在所述过渡阶段之后，控制所述电机执行无位置传感器速度闭环控制阶段。

进一步地，

该方法进一步包括：

预先设置定位目标电流和比例系数，预先设置所述过渡阶段的过渡时间；

所述按照所述控制周期，控制所述电机的直轴电流的命令值按照与时间呈负相关的方式变化，并按照所述控制周期，控制所述电机的交轴电流的命令值按照与时间呈正相关的方式变化，包括：

周期性地控制中间角度参数按照公式一变化，其中，所述公式一为：

周期性控制所述电机的直轴电流的命令值按照公式二变化，其中，所述公式二为：

I_GDn＝I_d-B*cosθ_n；

周期性控制所述电机的交轴电流的命令值按照公式三变化，其中，所述公式三为：

I_GQn＝I_d-B*λ*sinθ_n；