[发明专利]一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法

权利要求书

1.一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米-32670毫米；

在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11；其中，E1代表所述工作辊换辊小车的后极限位置点；E6代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置停止是为了新旧工作辊的替换；E11代表等待和落上工作辊的位置；

在E1、E6、E11三个位置点设置高精度的接近开关，并利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据；

利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据；

利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据；

利用所述工作辊换辊小车的变频电机中的变频器实时测量所述工作辊换辊小车的电机转矩；

判断所述工作辊换辊小车的电机转矩是否大于120％的额定转矩；

若是,获得所述工作辊换辊小车的第三位置数据；

利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据和所述工作辊换辊小车的第三位置数据共同修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各接近开关对应的位置分别为0mm，19035mm，32230mm。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据，具体包括：

当所述工作辊换辊小车通过E1、E6、E11三个位置点时，触发对应的接近开关的状态由“0”变为“1”，进而获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据，具体包括：

利用旋转编码器随所述工作辊换辊小车一同旋转产生编码；

利用可编程逻辑控制器基于所述编码对所述工作辊换辊小车进行位置标定，进而得到所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据。

5.如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述判断所述工作辊换辊小车的电机转矩是否大于120％的额定转矩之后，所述方法还包括：

若是,则判定所述工作辊换辊小车到了前极限位置；

基于所述前极限位置获得所述工作辊换辊小车的第三位置数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据和所述工作辊换辊小车的第三位置数据共同修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据，具体包括：

利用所述第三位置数据替换所述工作辊换辊小车的第二位置数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据，具体包括：

基于所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来替换所述工作辊换辊小车在相应位置点的第二位置数据。