[发明专利]一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法

说明书

本发明提供的一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，通过将工作辊换辊小车动作范围进行划分位置点，对各个位置点进行细分，选出E1、E6、E11三个关键位置安装高精度接近开关，通过精确的接近开关参与编码器位置测量的修正，最终提高了工作辊换辊小车位置控制的精度。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法。

背景技术

轧钢过程中使用的工作辊，是通过工作辊换辊小车运送工作辊到指定位置进行更换。

工作辊换辊小车是换辊系统中的关键设备，其位置控制的精度直接影响换辊系统的稳定。位置控制精度差，将会引发一系列严重后果，会造成换辊系统机械设备的损坏，抽辊过程位置精度差，将造成上下工作辊脱离的严重后果；横移过程位置精度差，将导致换辊小车电缆切断的严重后果；一直以来，如何提高工作辊换辊换辊小车位置控制精度是一个重点、难点，其位置控制精度的高低将直接关系到换辊系统的稳定性，是提高轧机作业率和产能提升的关键。

而现有工作辊换辊小车的位置控制系统，只采用单一的旋转编码器进行位置检测，其检测过程容易受到电磁信号干扰，机械间隙等影响，位置检测精度差。

故而，如何提高工作辊换辊小车的位置检测精度，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明了提供了一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，以解决或者部分解决目前工作辊换辊小车位置检测精度差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种提高工作辊换辊小车位置控制精度的方法，所述方法包括：

确定所述工作辊换辊小车的位置控制范围为0毫米-32670毫米；

在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11；其中，E1代表所述工作辊换辊小车的后极限位置点；E6代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置停止是为了新旧工作辊的替换；E11代表等待和落上工作辊的位置；

在E1、E6、E11三个位置点设置高精度的接近开关，并利用各接近开关获得所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据；

利用旋转编码器测量所述工作辊换辊小车在0毫米-32670毫米范围内运动的第二位置数据；

利用所述工作辊换辊小车在E1、E6、E11三个位置点的第一位置数据来修正所述工作辊换辊小车的第二位置数据。

优选的，各接近开关对应的位置分别为0mm，19035mm，32230mm。

优选的，所述在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置位置点E1、E6、E11之前，具体包括：

在所述工作辊换辊小车的位置控制范围中设置包含位置点E1、E6、E11的共13个位置点，分别为：E1、E2、E3、E4、E5、E6、E7、E8、E9、E10、E11、E12、E13。

优选的，E3、E2、E4、E5、E7、E8、E9、E10、E12、E13的含义如下：

E3：代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；

E2：代表所述工作辊换辊小车后退过程的工作辊的停止点；

E4：代表所述工作辊换辊小车后退过程的高速运行切换到低速度运行的位置点；

E5：代表所述工作辊换辊小车前进过程的低速运行切换到高速度运行的位置点；

E7：代表所述工作辊换辊小车的停止位，此位置是为了将旧辊放在横移平台上；

E8：代表所述工作辊换辊小车的摘钩子位置，目的是将旧辊和所述工作辊换辊小车脱离；