[发明专利]泳池清洁机的触壁检测装置在审
| 申请号： | 201810397918.2 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110409877A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 余浅;岑璞;黄建成;王跃明;关守强;张自龙 | 申请（专利权）人： | 天津望圆环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16;G01V3/08;G01V8/10 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300462 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁机 触壁 检测装置 传感器检测模块 触发单元 控制模块 传感器 动力驱动装置 主功能部 电连接 紧凑 触发传感器 检测模块 检测信号 自动换向 换向 清洁 检测 配合 | ||
1.泳池清洁机的触壁检测装置，所述泳池清洁机的触壁检测装置设于清洁机主功能部上，所述清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，其特征在于：所述泳池清洁机的触壁检测装置包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，所述触发单元与所述清洁机本体连接，所述传感器检测模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述动力驱动装置电连接，所述触发单元与所述传感器检测模块相配合，触发所述传感器检测模块，产生检测信号。
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发单元包括具有触发部的触发装置，所述具有触发部的触发装置与所述清洁机本体连接，所述触发部相对于所述清洁机本体做相对运动，所述传感器检测模块的位置与所述触发部的远动轨迹的特征点的位置相配合，优选的，所述触发部相对于所述清洁机本体做往复运动，优选的，所述触发部的远动轨迹的特征点的位置包括其运动轨迹的初始位置和折返点的位置，优选的，所述传感器检测模块的位置与所述触发部的远动轨迹的初始位置或折返点的位置相配合，优选的，所述传感器检测模块的数量至少为一个。
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发部为磁性部，所述磁性部为可产生磁场的物质或装置，优选的，所述磁性部为磁铁。
4.根据权利要求2或3所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述传感器检测模块为霍尔传感器。
5.根据权利要求2所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发部为光路组件，所述光路组件为反光板或遮光板。
6.根据权利要求5所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述传感器检测模块为光电传感器。
7.根据权利要求2-5任一项所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发装置的数量至少为一个，所述触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成，优选的，所述浮力舱内设有浮力材料或密闭的空气。
8.根据权利要求2-5任一项所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发装置的数量至少为一个，所述触发装置上设有重块或触发装置整体或部分由重力材料一体制成。
9.根据权利要求2-5任一项所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发装置的数量至少为一个，所述触发装置上设有弹性件或触发装置整体或部分为弹性材料一体制成，优选的，所述弹性件为弹簧。
10.根据权利要求7-9任一项所述的泳池清洁机的触壁检测装置，其特征在于：所述触发装置包括至少一个阻力板。
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