[发明专利]泳池清洁机的触壁检测装置

说明书

本发明提供了泳池清洁机的触壁检测装置，包括清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，该泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，所述传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，触发单元与清洁机本体连接，传感器检测模块与控制模块电连接，控制模块与动力驱动装置电连接，触发单元与传感器检测模块相配合，触发传感器检测模块，产生检测信号。本发明的有益效果是使得泳池清洁机结构更加紧凑，且具有传感器触壁检测装置，能够自动对清洁机触壁时进行检测，并控制清洁机进行自动换向，使得清洁机在触壁或遇到障碍时能够自动进行换向，结构简单紧凑，能够自主、高效地对泳池进行清洁。

技术领域

本发明属于泳池清洁设备技术领域，尤其是涉及了泳池清洁机的触壁检测装置。

背景技术

游泳池是人们从事游泳运动的场地，人们可以在里面健身或进行比赛。多数游泳池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池，而国外则私家泳池居多，国内则公共泳池居多。无论哪种泳池在使用中都会出现很多垃圾，因此泳池需要定期进行清洁处理，现有的泳池常采用泳池清洁机进行泳池的清洁，而用于清洁泳池的自动清洁机的折返控制一般采用时间控制，泳池清洁机不能识别是否触壁或遇到障碍而返回或转向，清洁机在触壁或遇到其它障碍的情况时必须等到设定的时间周期结束才能反向，因此当清洁机触壁时或遇到其它阻碍时，清洁机往往会顶住墙壁或障碍停止运动很长时间才能反向运动清扫其它的地方，效率损失较多。

发明内容

鉴于上述问题，本发明要解决的问题是提供了泳池清洁机的触壁检测装置，尤其适合泳池清洁整理，采用传感器进行清洁机触壁检测，使得清洁机能够自动进行换向，使用时简单方便，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：泳池清洁机的触壁检测装置，泳池清洁机的触壁检测装置设于清洁机主功能部，清洁机主功能部包括清洁机本体以及与清洁机本体连接的控制模块和动力驱动装置，泳池清洁机的触壁检测装置还包括传感器触壁检测装置，传感器触壁检测装置包括触发单元和传感器检测模块，触发单元与清洁机本体连接，传感器检测模块与控制模块电连接，控制模块与动力驱动装置电连接，触发单元与传感器检测模块相配合，触发传感器检测模块，产生检测信号。

进一步的，触发单元包括具有触发部的触发装置，具有触发部的触发装置与清洁机本体连接，触发部相对于清洁机本体做相对运动，传感器检测模块的位置与触发部的远动轨迹的特征点的位置相配合，优选的，触发部相对于清洁机本体做往复运动，优选的，触发部的远动轨迹的特征点的位置包括其运动轨迹的初始位置和折返点的位置，优选的，传感器检测模块的位置与触发部的远动轨迹的初始位置或折返点的位置相配合，优选的，传感器检测模块的数量至少为一个。

进一步的，触发部为磁性部，磁性部为可产生磁场的物质或装置，优选的，磁性部为磁铁。

进一步的，传感器检测模块为霍尔传感器。

进一步的，触发部为光路组件，光路组件为反光板或遮光板。

进一步的，传感器检测模块为光电传感器。

进一步的，触发装置的数量至少为一个，触发装置上设有浮力舱或触发装置整体或部分由浮力材料一体制成，优选的，浮力舱内设有浮力材料或密闭的空气。

进一步的，触发装置的数量至少为一个，触发装置上设有重块或触发装置整体或部分由重力材料一体制成。

进一步的，触发装置的数量至少为一个，触发装置上设有弹性件或触发装置整体或部分为弹性材料一体制成，优选的，弹性件为弹簧。

进一步的，触发装置包括至少一个阻力板。

本发明具有的优点和积极效果是：