[发明专利]智能体感靶系统与运行方法在审
申请号: | 201810398224.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108460802A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;A63F9/02;A63F9/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对正 定位标志 姿势 图像预处理单元 特征提取单元 综合评价单元 预处理 图像传感器 模板单元 靶系统 智能体 图像 综合评价 检测 | ||
1.智能体感靶系统,其特征在于:由定位标志、图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、对正度模板单元、性能综合评价单元组成;定位标志是靶标志,放在系统的前方,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用;图像传感器用来接收和检测定位标志前方的这个使用者的做某个姿势时的图像;图像预处理单元对所得到的图像进行预处理;对正度特征提取单元从预处理的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的对正情况特征;对正度模板单元给出当前要求姿势的标准对正情况特征;性能综合评价单元根据对正情况特征和标准对正情况特征的不同性来综合评价所做的姿势的好坏。
2.根据权利要求1所述的智能体感靶系统,其特征在于:包含多个特征的系统由定位标志、图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、动作幅度特征提取单元、动作速度特征提取单元、操作距离特征提取单元、对正度模板单元、动作幅度模板单元、动作速度模板单元、操作距离模板单元、性能综合评价单元组成;动作幅度特征提取单元从预处理后的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的动作幅度情况特征;动作速度特征提取单元从预处理后的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的动作速度情况特征;操作距离特征提取单元从预处理后的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势时操作距离情况特征,或者直接使用其它传感器检测操作人距离而形成操作距离特征;动作幅度模板单元给出当前要求姿势的标准动作幅度情况特征;动作速度模板单元给出当前要求姿势的标准动作速度情况特征;操作距离模板单元给出当前要求姿势的标准操作距离情况特征;性能综合评价单元根据对正情况特征和标准对正情况特征的不同性、动作幅度情况特征和标准动作幅度情况特征的不同性、动作速度情况特征和标准动作速度情况特征的不同性、操作距离情况特征和标准操作距离情况特征的不同性来综合评价所做的姿势的好坏。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的智能体感靶系统,其特征在于:增加动作选择单元;动作选择单元用来确定所要求使用者作的姿势;动作选择单元的选择决定了特征提取单元针对使用者作的这种姿势的特定算法,也决定标准模板单元的针对使用者作的这种姿势的特定模板选择。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的智能体感靶系统,其特征在于:增加计分单元;计分单元把综合评价转换成一定的分数。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的智能体感靶系统,其特征在于:增加照明单元;照明单元用来照射智能体感靶系统前方的操作者,便于提取操作者的动作图像。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的智能体感靶系统,其特征在于:增加通信单元;用于智能体感靶系统的信息和这个系统之外的遥控器的信息交换。
7.根据权利要求4所述的智能体感靶系统,其特征在于:图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、动作幅度特征提取单元、动作速度特征提取单元、操作距离特征提取单元、对正度模板单元、动作幅度模板单元、动作速度模板单元、操作距离模板单元、性能综合评价单元、动作选择单元和计分单元组成一个整体结构,定位标志在这个整体结构的朝向操作者的表面上。
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