[发明专利]智能体感靶系统与运行方法在审
申请号: | 201810398224.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108460802A | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;A63F9/02;A63F9/24 |
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地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对正 定位标志 姿势 图像预处理单元 特征提取单元 综合评价单元 预处理 图像传感器 模板单元 靶系统 智能体 图像 综合评价 检测 | ||
智能体感靶系统,由定位标志、图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、对正度模板单元、性能综合评价单元组成;定位标志是靶标志,放在系统的前方,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用;图像传感器用来接收和检测定位标志前方的这个使用者的做某个姿势时的图像;图像预处理单元对所得到的图像进行预处理;对正度特征提取单元从预处理的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的对正情况特征;对正度模板单元给出当前要求姿势的标准对正情况特征;性能综合评价单元根据对正情况特征和标准对正情况特征的不同性来综合评价所做的姿势的好坏。
技术领域
本发明属于自动化设备,涉及一种室内用娱乐运动系统。
背景技术
在娱乐和游戏领域,有一类靶类的娱乐项目。就是以这个靶为目标和参照,向其投掷物品,以击中情况来产生娱乐作用,或得到比赛结果。这些具体的靶有,飞镖靶,竞技比赛中的射击靶,等等。这些靶的一个特点是都得有某个物体打到靶上。这些靶都需要一个投掷物,投完了还需要再投,要么就得取回原投掷物,要么就得用别的投掷物,很不方便。可以用图像传感方法,检查人的投掷的特定动作和姿态,以对中靶了的情况做为打到靶的判断,就不需要投掷物了。为此,本发明提出一种使用电子自动化技术的具有足够智能的智能体感靶系统与运行方法。
发明内容
所发明的智能体感靶系统,由定位标志、图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、对正度模板单元、性能综合评价单元组成;定位标志是靶标志,放在系统的前方,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用;图像传感器用来接收和检测定位标志前方的这个使用者的做某个姿势时的图像;图像预处理单元对所得到的图像进行预处理;对正度特征提取单元从预处理的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的对正情况特征;对正度模板单元给出当前要求姿势的标准对正情况特征;性能综合评价单元根据对正情况特征和标准对正情况特征的不同性来综合评价所做的姿势的好坏;因此,系统原理是:确定一种要操作者做的姿势,操作者做的姿势经图像传感器和图像预处理单元处理后,提取的姿势的特征和标准模板特征比较后得到所做姿势的综合性能。
根据前述的智能体感靶系统,包含多个特征的系统由定位标志、图像传感器、图像预处理单元、对正度特征提取单元、动作幅度特征提取单元、动作速度特征提取单元、操作距离特征提取单元、对正度模板单元、动作幅度模板单元、动作速度模板单元、操作距离模板单元、性能综合评价单元组成;定位标志是靶标志,放在系统的前方,供定位标志前方的使用者作某个姿势时对正之用;图像传感器用来接收和检测定位标志前方的这个使用者的做某个姿势时的图像;图像预处理单元对所得到的图像进行预处理;对正度特征提取单元从预处理的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的对正情况特征;动作幅度特征提取单元从预处理后的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的动作幅度情况特征;动作速度特征提取单元从预处理后的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势的动作速度情况特征;操作人距离特征提取单元从预处理后的图像中提取使用者针对靶标志作的姿势时操作距离情况特征,或者直接使用其它传感器检测操作人距离而形成操作距离特征;对正度模板单元给出当前要求姿势的标准对正情况特征;动作幅度模板单元给出当前要求姿势的标准动作幅度情况特征;动作速度模板单元给出当前要求姿势的标准动作速度情况特征;操作距离模板单元给出当前要求姿势的标准操作距离情况特征;性能综合评价单元根据对正情况特征和标准对正情况特征的不同性、动作幅度情况特征和标准动作幅度情况特征的不同性、动作速度情况特征和标准动作速度情况特征的不同性、操作距离情况特征和标准操作距离情况特征的不同性来综合评价所做的姿势的好坏;因此,系统原理是:确定一种要操作者做的姿势,操作者做的姿势经图像传感器和图像预处理单元处理后,提取的姿势的各种特征和标准模板特征比较后得到所做姿势的综合性能。
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