[发明专利]三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置

权利要求书

1.一种三维实景采集建模方法，其特征在于，所述方法包括：

实时同步获取目标物体的三维激光点云信息与全景影像信息；

利用同名点匹配算法对所述三维激光点云信息进行计算生成三维模型；

利用全景自动处理软件对所述全景影像信息进行拼接构建全景影像；

采用点标记法对所述全景影像标定多个空间位置点；

将各所述空间位置点与所述三维模型进行匹配计算，得到所述三维模型与所述全景影像的相对关系模型；

利用所述相对关系模型对所述三维模型与所述全景影像进行融合处理，得到目标物体及其周围环境的三维实景数据，形成三维实景模型；

通过通信网络将三维实景模型发送到远端的三维实景应用系统，以供生成可视化图像。

2.根据权利要求1所述的三维实景采集建模方法，其特征在于，所述三维激光点云信息和全景影像信息通过多个不同位置观测站点采集，所述多个不同位置的观测站点所采集的三维激光点云信息和全景影像信息的组合全面覆盖所述目标物体。

3.根据权利要求2所述的三维实景采集建模方法，其特征在于，所述多个不同位置的观测站点优选道路两旁。

4.根据权利要求1所述的三维实景采集建模方法，其特征在于，还包括：对所述三维模型与所述全景影像的相对关系模型修正，包括：

若不符合预期，则对所述不符合预期的相对关系模型单独存储，并重新进行机器训练，直至符合预期；

若符合预期，则执行所述融合处理。

5.根据权利要求1述的三维实景采集建模方法，其特征在于，所述三维实景应用系统还包括对应不同周围环境的多个场景子系统。

6.根据权利要求4述的三维实景采集建模方法，其特征在于，所述多个场景子系统类型包括：道路、房屋、展厅、及会场中的一或多种。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的一种三维实景采集建模方法。

8.一种三维实景采集建模装置，其特征在于，所述三维实景建模装置，包括：通信器、存储器、及处理器；

所述通信器，用于与外部通信以获取目标物体的三维激光点云信息与全景影像信息；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述三维实景建模装置执行如权利要求1至6中任一项所述的一种三维实景采集建模方法。

9.一种三维实景采集建模装置，其特征在于，包括：激光扫描部件、全景拍摄部件、存储器、处理器、及通信器；

所述激光扫描部件，用于负责所述目标物体及其周围环境的三维激光点云数据信息的收集和处理，通过激光发射与反射接收获取扫描目标的空间位置与距离信息；

所述全景拍摄部件，用于负责所述目标物体及其周围环境的真实景象进行拍摄采集和处理，通过多个摄像头同时对目标环境进行拍摄以获取重叠图适合的照片；

通信器，用于与外部通信以获取目标物体的三维激光点云信息与全景影像信息；

存储器，存储计算机程序；

处理器，通信连接所述激光扫描部件、全景拍摄部件及存储器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：

控制所述激光扫描部件及全景拍摄部件同步获取目标物体的三维激光点云信息与全景影像信息；

利用同名点匹配算法对所述三维激光点云信息进行计算生成三维模型；

利用全景自动处理软件对所述全景影像信息进行拼接构建全景影像；

采用点标记法对所述全景影像标定多个空间位置点；

将各所述空间位置点与所述三维模型进行匹配计算，得到所述三维模型与所述全景影像的相对关系模型；

利用所述相关关系模型对所述三维模型与所述全景影像进行融合处理，得到目标物体及其周围环境的三维实景数据，形成三维实景模型；

通过通信网络将三维实景模型发送到远端的三维实景应用系统，以供生成可视化图像。

10.根据权利要求9所述的三维实景采集建模装置，其特征在于，所述激光扫描部件与所述全景拍摄部件可拆卸连接。