[发明专利]三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置

说明书

本发明提供的三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置。通过利用三维实景采集装置的激光扫描部件实时采集目标的激光点云，同时利用全景拍摄部件采集目标真实的全景影像，将点云数据与全景影像数据同步上传至三维实景建模系统进行存储与处理。通过对激光点云进行同名点匹配计算构建整体三维模型，对全景影像进行拼接整合处理，将处理后的三维模型与全景影像进行融合处理完成三维实景建模，三维实景模型再通过三维实景建模系统推送至三维实景应用系统进行各种三维实景的应用；从而大幅提升采集与建模处理速度，在应对突发情况时，能够保证了数据的时效性，提高建模效率，减少建模周期。

技术领域

本发明涉及的三维数据采集建模领域。尤其是涉及三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置。

背景技术

三维实景是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。三维实景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作。经过深入的编程，可实现场景中的热点链接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维实景技术广泛应用于诸多领域网络虚拟展示。

近年来三维实景建模技术在国际测绘领域新兴，通过在平台上搭载多种传感器，同时从垂直、水平、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。其主要过程包括空中三角测量、几何校正、同名点匹配、区域网联合平差等处理，最后将平差后的数据包含三个坐标信息及三个方向角信息赋予每张倾斜影像，进而合成高精度三维模型。

但现有技术也存在一定程度的不足。三维实景建模技术多采用固定的工作站集群方式进行，获取实景信息相对有限，且难以应对突发情况下对三维实景建模的需要，且现阶段三维实景建模采集得到的数据量巨大，现有工作站难以完成对该数据的处理，而将数据保存做后期处理则将失去数据的时效性。现有技术对整体三维实景建模的精度虽然较高但效率偏低制作周期长，难以满足对精度要求不高但对时效性要求很高的使用场景。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置，用于解决现有技术中获取实景信息难以应对突发情况以及保证数据的时效性，建模效率低，周期时间长的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种三维实景采集建模方法，所述方法包括：实时同步获取目标物体的三维激光点云信息与全景影像信息；利用同名点匹配算法对所述三维激光点云信息进行计算生成三维模型；利用全景自动处理软件对所述全景影像信息进行拼接构建全景影像；采用点标记法对所述全景影像标定多个空间位置点；将各所述空间位置点与所述三维模型进行匹配计算，得到所述三维模型与所述全景影像的相对关系模型；利用所述相对关系模型对所述三维模型与所述全景影像进行融合处理，得到目标物体及其周围环境的三维实景数据，形成三维实景模型；通过通信网络将三维实景模型发送到远端的三维实景应用系统，以供生成可视化图像。

于本发明的一实施例中，所述三维激光点云信息和全景影像信息通过多个不同位置观测站点采集，所述多个不同位置的观测站点所采集的三维激光点云信息和全景影像信息的组合全面覆盖所述目标物体。

于本发明的一实施例中，所述多个不同位置的观测站点优选道路两旁。

于本发明的一实施例中，还包括：对所述三维模型与所述全景影像的相对关系模型修正，包括：若不符合预期，则对所述不符合预期的相对关系模型单独存储，并重新进行机器训练，直至符合预期；若符合预期，则执行所述融合处理。

于本发明的一实施例中，所述三维实景应用系统还包括对应不同周围环境的多个场景子系统。

于本发明的一实施例中，所述多个场景子系统类型包括：道路、房屋、展厅、及会场中的一或多种。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现所述的一种三维实景采集建模方法。