[发明专利]一种衬套和铁芯件自动化装配方法

权利要求书

1.一种衬套和铁芯件自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，机构初始化：各旋转电机处于零位，各驱动源的活动端处于原始状态；

第二步，铁芯件（8）送料：将铁芯件（8）放置在输送带（11）上，把铁芯件（8）运输到预定位置；

第三步，衬套（7）送料：衬套（7）放入振动盘（21）中，经直振将送至正面装配位置；

第四步，铁芯件与衬套进行装配：将衬套（7）上下夹持住并使得衬套（7）与铁芯件（8）处于同一平面，进而推动衬套（7）平移与铁芯件（8）插接；

设置与衬套（7）形状相匹配的插接口，通过插接口插接衬套（7），进而解除上下方向夹持，通过插接口带动衬套（7）进行平移；

第五步，铁芯件（8）正面组装完成后，将铁芯件（8）移至反面装配位置，进行铁芯件（8）反面组装，完成铁芯件与衬套组装；

输送带（11）驱动铁芯件（8）横向移动，当输送到输送带（11）端部时，推动铁芯件（8）的端部，使其纵向移动；

铁芯件（8）纵向移动之前，对铁芯件（8）纵向移动的滑道上进行端部预定位，铁芯件（8）纵向移动完成后，对铁芯件（8）侧面进行定位；

端部定位、侧面定位完成，对铁芯件（8）从上而下压住定位，进而端部定位和侧面定位解除；

铁芯件与衬套错位上料，两者移动时在竖向方向相距一定距离；

对平移的衬套（7）进行导向，确保衬套（7）与铁芯件（8）相对应的装配结构处于同一平面上；

衬套（7）与铁芯件（8）插接后，需要用较大的推动力，再次推动衬套（7）插入铁芯件（8）中，确保两者装配牢靠；单个铁芯件（8）侧面需要装配的衬套（7）个数为n个，一次可装配n/m个衬套（7），衬套（7）装配结构位置不变，通过移动铁芯件（8）的位置，实现铁芯件（8）一侧面的完整装配，所述m为正整数并且是n的约数；

所述铁芯件与衬套装配完成一次后，铁芯件（8）平移n/m个工位，铁芯件（8）正面装配完成后，把铁芯件（8）通过插接拖动的方式移动到反面装配位置。