[发明专利]一种衬套和铁芯件自动化装配方法

说明书

本发明公开了一种衬套和铁芯件自动化装配方法，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配方法，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。

技术领域

本发明涉及一种衬套和铁芯件自动化装配方法，属于伺服电机生产制造领域。

背景技术

伺服电机包括衬套以及铁芯件，衬套的形状不规则，如说明书附图19所示；所述铁芯件一般由若干“工”形铁块拼接而成，如说明书附图21所示。所述“工”形铁块两侧分别装配衬套，由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配方法，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。

中国专利（公开号CN106078158B、CN106363400B）公开了一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置，所述橡胶块上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块出料组件，橡胶块出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上安装有橡胶块振料盘、橡胶块出料机械手、翻转出料单元。通过上述方式，能够提高装配精度以及装配效率。

上述方案中，铁芯为柱状结构，铁芯杆上料装置通过铁芯杆振料盘对铁芯进行送料，可实现铁芯的有效排列，而本发明的铁芯件由若干“工”形铁块拼接，较为笨重，通过铁芯杆振料盘上料，振料盘以及铁芯件会出现较大磨损，影响其使用寿命。并且橡胶块为块状结构而衬套为不规则形状，上述的橡胶块上料装置无法直接适用于衬套的上料，导致衬套的上料无法实现，进而无法实现伺服电机的铁芯件与衬套的自动化装配。并且上述装配方案，需要进行四位置旋转上料、翻转出料，工序比较繁琐，装配效率低。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够适用于伺服电机的铁芯件上料并能够对铁芯件与衬套进行自动化组装的并且工序简洁，装配效率高的衬套和铁芯件自动化装配方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种衬套和铁芯件自动化装配方法，包括以下步骤：

第一步，机构初始化：各旋转电机处于零位，各驱动源的活动端处于原始状态；

第二步，铁芯件送料：将铁芯件放置在输送带上，把铁芯件运输到预定位置；

第三步，衬套送料：衬套放入振动盘中，经直振将送至正面装配位置；

第四步，铁芯件与衬套进行装配：将衬套上下夹持住并使得衬套与铁芯件处于同一平面，进而推动衬套平移与铁芯件插接；

第五步，铁芯件正面组装完成后，将铁芯件移至反面装配位置，进行铁芯件反面组装，完成铁芯件与衬套组装。

铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置。通过输送带运输铁芯件，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而推动衬套与铁芯件插接，完成铁芯件与衬套的自动化组装，工序简洁，装配效率高，方案切实可行。

作为优选技术措施，第二步，输送带驱动铁芯件横向移动，当输送到输送带端部时，推动铁芯件的端部，使其纵向移动，能够有效减少装配机构的占用体积。

作为优选技术措施，铁芯件纵向移动之前，对铁芯件纵向移动的滑道上进行端部预定位，铁芯件纵向移动完成后，对铁芯件侧面进行定位。限制铁芯件放置范围，避免铁芯件位置偏差。