[发明专利]一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法

权利要求书

1.一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，其特征在于，包括餐饮管理系统，所述的餐饮管理系统包括用于生成订单信息的点餐端、设置在厨房的订单处理终端、送餐收餐执行装置，以及设置在店内每张餐桌上的信号灯和收餐信号按钮；所述收餐信号按钮用于向送餐收餐执行装置发送收餐信号；所述订单处理终端与点餐端连接，用于显示订单信息和点餐顺序；

所述送餐收餐直行装置包括送餐收餐控制端、小车运行轨道和送餐收餐循迹小车；所述小车运行轨道上设有黑白线，所述送餐收餐循迹小车用于在运行轨道上运行；所述送餐收餐控制端同时与信号灯和送餐收餐循迹小车连接，所述小车运行轨道位于店内餐桌旁，用于送餐收餐循迹小车在小车运行轨道上的运行实现送餐和收餐；所述的送餐收餐循迹小车上还设置有重力传感器和光敏传感器；

所述的自动送餐和收餐方法由送餐模式和收餐模式构成，其中：

送餐模式

包括以下步骤：

（1）客人在点餐端上下单时先选定餐饮种类，再选中其所在的餐桌号，然后生成订单信息发送至订单处理终端进行排序和送餐显示；

（2）厨房工作人员按照订单顺序加工，加工完毕后将盛装有菜品的餐具放置到送餐收餐循迹小车上；

（3）厨房工作人员手动确认执行送餐命令，相应餐桌上的型号灯亮起，同时，送餐收餐循迹小车启动，沿小车运行轨道寻迹运行，运行过程中轨道上其他餐桌上的信号灯关闭；

（4） 送餐收餐循迹小车开始顺着轨道前进，到达要指定餐桌时感应到光信号后停止运行，由客人从送餐收餐循迹小车上将餐具取下；

（5）客人取餐后，送餐收餐循迹小车根据其上的重量变为初始重量后判断客人取餐完毕，然后启动返程模式，自动返回至送餐初始位置，停止，执行下一单送餐任务；

（6）循环步骤（2）~（5），直至送完所有餐；

收餐模式

包括以下步骤：

（1）客人或店内工作人员利用分布于各餐桌的呼叫按钮向送餐收餐控制端发送收餐信号，同时，该收餐信号按钮对应的餐桌上的信号灯亮起，其他餐桌上的信号灯关闭；

（2）送餐收餐控制端接收到收餐信号后，自动启动送餐收餐循迹小车沿着小车运行轨道寻迹移动，直至遇到亮起的信号灯时感应停止；

（3）客人或店内服务员将餐具放至送餐收餐循迹小车上，送餐收餐循迹小车根据其上的重量变化，并在确认实时重量维持不变3秒以上后，自动启动返程模式，将餐具送回至厨房发餐初始端。

2.根据权利要求1所述的一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，其特征在于，所述点餐端为手机、平板电脑、点餐机中的任意一种或几种，点餐方式为第三方APP或者微信应用小程序。

3.根据权利要求1所述的一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，其特征在于，所述送餐收餐循迹小车上还设置有音响模块，当送餐收餐循迹小车将盛装有菜品的餐具送达至对应的桌位时，通过印象模块播报订单信息提示客人取餐。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，其特征在于，当同时有送餐和收餐指令时，送餐收餐控制端优先控制送餐收餐循迹小车进行送餐。

5.根据权利要求4所述的一种面向小微餐饮企业的智能店内自动送餐和收餐方法，其特征在于，所述的订单终端定时统计订单信息，生成汇总曲线图和报表。