[发明专利]一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构

权利要求书

1.一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸(1)和裁剪机构(2)，其特征在于：所述裁剪机构(2)设置于无杆气缸(1)底端，所述裁剪机构(2)内设置有气缸杆(3)，所述气缸杆(3)上活动卡接设置有活动连接板(4)，所述活动连接板(4)一端贯穿无杆气缸(1)一侧壁，且延伸至无杆气缸(1)外壁一侧，所述活动连接板(4)在无杆气缸(1)上呈活动连接，所述活动连接板(4)外壁一侧设置有固定架(5)，所述固定架(5)两端分别固定设置有第一手指气缸(6)和第二手指气缸(7)，所述第一手指气缸(6)和第二手指气缸(7)底部均固定设置有气爪(8)，所述气爪(8)设置于裁剪机构(2)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，其特征在于：所述裁剪机构(2)包括挡板(21)、移裁剪切固定板(22)和校正块(23)，所述移裁剪切固定板(22)固定设置于挡板(21)一侧底部，所述校正块(23)固定设置于移裁剪切固定板(22)另一端，且校正块(23)顶端高于挡板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，其特征在于：所述活动连接板(4)一侧固定设置有切刀气缸(9)，所述切刀气缸(9)设置于固定架(5)顶端一侧，所述切刀气缸(9)输出端设置有切刀。

4.根据权利要求1所述的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，其特征在于：所述无杆气缸(1)外壁两侧固定设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)底端一侧固定设置有支撑脚(11)，且支撑脚(11)设置有3组，3组所述支撑脚(11)环绕设置于支撑架(10)底端三侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，其特征在于：所述固定架(5)一侧设置有启动按钮(12)，所述挡板(21)一侧与启动按钮(12)固定连接，所述启动按钮(12)另一侧外壁与支撑架(10)侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，其特征在于：所述无杆气缸(1)顶部设置有控制器，所述第一手指气缸(6)、第二手指气缸(7)、气爪(8)和切刀气缸(9)均通过控制器与外接电源电性连接，所述外接电源设置为220V市政供电。

7.根据权利要求6所述的一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，其特征在于：所述控制器上设置有用于接通外界电源的启动按钮(12)和急停按钮(13)、设置有用于控制无杆气缸(1)运行的无杆气缸运行按钮(14)、设置有用于控制第一手指气缸(6)上下的第一手指气缸运动按钮(15)、设置有用于控制第二手指气缸(7)上下的第二手指气缸按钮(16)、设置有用于控制气爪(8)张开的气爪运行按钮(17)和设置有用于控制切刀气缸(9)伸和缩的切刀气缸伸按钮(18)和切刀气缸缩按钮(19)。