[发明专利]一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构

说明书

本发明公开了一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸和裁剪机构，所述裁剪机构设置于无杆气缸底端，所述裁剪机构内设置有气缸杆，所述气缸杆上活动卡接设置有活动连接板，所述活动连接板一端贯穿无杆气缸一侧壁，且延伸至无杆气缸外壁一侧，所述活动连接板在无杆气缸上呈活动连接，所述活动连接板外壁一侧设置有固定架，所述固定架两端分别固定设置有第一手指气缸和第二手指气缸。本发明通过裁剪机构的设置，有利于通过切刀气缸下的切刀实现对裁剪机构上的物件进行剪断，并且通过裁剪机构中的b，实现对放入裁剪机构上的物件进行校正和限位，避免在切刀进行剪断时，物体在裁剪机构上出现滑动，从而对物体剪断尺寸造成影响。

技术领域

本发明涉及抓取、校正、定位、剪断一体化设备领域，特别涉及一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构。

背景技术

光偶自动切脚机，利用机械化对物体进行抓取、校正、定位和剪断的机构，分类收集及计数。但是现有的光偶切脚机有如下不足之处：

定位不准：传统切的角度和下刀顺序不正确，剪切出的产品标准一致性差；

效率低下：传统的是人工或者单切，工作效率低，安全性差。因此，发明一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，通过第一手指气缸和第二手指气缸底端设置的气爪对物件进行抓取，经过一平行间距的校正板，对光藕有变形的引脚达到整理，从而满足光藕引脚定位插入条件，裁剪机构中的挡板、移裁剪切固定板和校正块实现为物体进行定位，然后通过切刀气缸底端的切刀对移裁剪切固定板上的物件进行剪断，并对剪切后的产品，实现机械手自动取出移放入收集盒内，同时对剪切的废弃物自动收纳，以解决上述背景技术中提出的定位不准和效率低下及人工作业的安全问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动切脚机的抓取、校正、定位、剪断机构，包括无杆气缸和裁剪机构，所述裁剪机构设置于无杆气缸底端，所述裁剪机构内设置有气缸杆，所述气缸杆上活动卡接设置有活动连接板，所述活动连接板一端贯穿无杆气缸一侧壁，且延伸至无杆气缸外壁一侧，所述活动连接板在无杆气缸上呈活动连接，所述活动连接板外壁一侧设置有固定架，所述固定架两端分别固定设置有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和第二手指气缸底部均固定设置有气爪，所述气爪设置于裁剪机构顶端。

优选的，所述裁剪机构包括挡板、移裁剪切固定板和校正块，所述移裁剪切固定板固定设置于挡板一侧底部，所述校正块固定设置于移裁剪切固定板另一端，且校正块顶端高于挡板。

优选的，所述活动连接板一侧固定设置有切刀气缸，所述切刀气缸设置于固定架顶端一侧，所述切刀气缸输出端设置有切刀。

优选的，所述无杆气缸外壁两侧固定设置有支撑架，所述支撑架底端一侧固定设置有支撑脚，且支撑脚设置有3组，3组所述支撑脚环绕设置于支撑架底端三侧。

优选的，所述固定架一侧设置有启动按钮，所述挡板一侧与启动按钮固定连接，所述启动按钮另一侧外壁与支撑架侧壁固定连接。

优选的，所述无杆气缸顶部设置有控制器，所述第一手指气缸、第二手指气缸、气爪和切刀气缸均通过控制器与外接电源电性连接，所述外接电源设置为220V市政供电。

优选的，所述控制器上设置有用于接通外界电源的启动按钮和急停按钮、设置有用于控制无杆气缸运行的无杆气缸运行按钮、设置有用于控制第一手指气缸上下的第一手指气缸运动按钮、设置有用于控制第二手指气缸上下的第二手指气缸按钮、设置有用于控制气爪张开的气爪运行按钮和设置有用于控制切刀气缸伸和缩的切刀气缸伸按钮和切刀气缸缩按钮。

本发明的技术效果和优点：