[发明专利]一种物体识别方法、装置、识别设备及存储介质

权利要求书

1.一种物体识别方法，其特征在于，应用于识别设备，所述方法包括：

向待识别物体发射至少一组第一镭射信号；

接收至少一组第一镭射波信号被所述待识别物体反射后的至少一组第二镭射信号；

根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数生成所述待识别物体对应的目标图像；

根据所述待识别物体对应的目标图像对所述待识别物体进行识别；

所述根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数生成所述待识别物体对应的目标图像，包括：

根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数计算所述待识别物体中各个待测点相对于预先确定的基准高度点的高度值；

将所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值转换为各个待测点相对于预先确定的基准灰度点的灰度值；

根据各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值生成所述待识别物体对应的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值转换为各个待测点相对于预先确定的基准灰度点的灰度值，包括：

在预先确定的各个参考测量点的高度值与各个参考测量点的灰度值的对应关系中，根据所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值查找各个高度值对应的灰度值；

当在各个参考测量点的高度值与各个参考测量点的灰度值的对应关系中查找到各个高度值对应的灰度值时，将查找到的灰度值确定为各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别物体对应的目标图像对所述待识别物体进行识别，包括：

在所述待识别物体对应的目标图像中提取各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值；

根据各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值对所述待识别物体进行识别。

4.一种物体识别装置，其特征在于，所述装置包括：信号发送模块、信号接收模块、图像生成模块和物体识别模块；其中，

所述信号发送模块，用于向待识别物体发射至少一组第一镭射信号；

所述信号接收模块，用于接收至少一组第一镭射波信号被所述待识别物体反射后的至少一组第二镭射信号；

所述图像生成模块，用于根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数生成所述待识别物体对应的目标图像；

所述物体识别模块，用于根据所述待识别物体对应的目标图像对所述待识别物体进行识别；

所述图像生成模块包括：计算子模块、转换子模块和生成子模块；其中，

所述计算子模块，用于根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数计算所述待识别物体中各个待测点相对于预先确定的基准高度点的高度值；

所述转换子模块，用于将所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值转换为各个待测点相对于预先确定的基准灰度点的灰度值；

所述生成子模块，用于根据各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值生成所述待识别物体对应的目标图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述转换子模块，具体用于在预先确定的各个参考测量点的高度值与各个参考测量点的灰度值的对应关系中，根据所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值查找各个高度值对应的灰度值；当在各个参考测量点的高度值与各个参考测量点的灰度值的对应关系中查找到各个高度值对应的灰度值时，将查找到的灰度值确定为各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述物体识别模块包括：提取子模块和识别子模块；其中，

所述提取子模块，用于在所述待识别物体对应的目标图像中提取各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值；

所述识别子模块，用于根据各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值对所述待识别物体进行识别。