[发明专利]一种物体识别方法、装置、识别设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种物体识别方法、装置、识别设备及存储介质。所述方法包括：向待识别物体发射至少一组第一镭射信号；接收至少一组第一镭射波信号被所述待识别物体反射后的至少一组第二镭射信号；根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数生成所述待识别物体对应的目标图像；其中，所述发射参数包括：至少一组第一镭射信号中每组第一镭射信号的特征参数；所述接收参数包括：至少一组第二镭射信号中每组第二镭射信号的特征参数；根据所述待识别物体对应的目标图像对所述待识别物体进行识别。可以提高物体识别的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种物体识别方法、装置、识别设备及存储介质。

背景技术

目前，现有技术中已经能够做到利用电子设备来识别物体。通常，在识别物体时，是通过电子设备的拍摄功能，获取物体的图像信息，再根据特定算法来识别出该物体具体是什么，例如进行识别确定该物体是一辆汽车或者是一棵树等。

在现有的物体扫描方法中，识别设备可以向待识别物体发射至少一组第一镭射信号；然后接收至少一组第一镭射波信号被待识别物体反射后的至少一组第二镭射信号；再根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数对待识别物体进行识别。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有的物体扫描方法中，由于镭射控制器直接根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数对待识别物体进行识别，当待识别物体的产品特征不明显时，识别设备接收到至少一组第一镭射波信号被待识别物体反射后的至少一组第二镭射信号就会不明显，这样识别设备对待识别物体的识别结果就会不准确。因此，需要通过一定的方式来尽可能地克服这一问题，但是在现有技术中还没有一种有效的解决方式。

发明内容

本发明提供一种物体识别方法、装置、识别设备及存储介质，可以提高物体识别的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种物体识别方法，应用于识别设备，所述方法包括：

向待识别物体发射至少一组第一镭射信号；

接收至少一组第一镭射波信号被所述待识别物体反射后的至少一组第二镭射信号；

根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数生成所述待识别物体对应的目标图像；

根据所述待识别物体对应的目标图像对所述待识别物体进行识别。

在上述实施例中，所述根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数生成所述待识别物体对应的目标图像，包括：

根据至少一组第一镭射信号的发射参数以及至少一组第二镭射信号的接收参数计算所述待识别物体中各个待测点相对于预先确定的基准高度点的高度值；

将所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值转换为各个待测点相对于预先确定的基准灰度点的灰度值；

根据各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值生成所述待识别物体对应的目标图像。

在上述实施例中，所述将所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值转换为各个待测点相对于预先确定的基准灰度点的灰度值，包括：

在预先确定的各个参考测量点的高度值与各个参考测量点的灰度值的对应关系中，根据所述待识别物体中各个待测点相对于所述预先确定的基准高度点的高度值查找各个高度值对应的灰度值；

当在各个参考测量点的高度值与各个参考测量点的灰度值的对应关系中查找到各个高度值对应的灰度值时，将查找到的灰度值确定为各个待测点相对于所述预先确定的基准灰度点的灰度值。