[发明专利]一种半自动水果采摘器

权利要求书

1.一种半自动水果采摘器，其特征在于，包括手柄(16)、撑杆(12)、收纳装置(2)；所述手柄固定在撑杆(12)末端，所述收纳装置(2)设置在撑杆(12)前端；所述收纳装置(2)上端设有水果进入口(2-1)，收纳装置(2)侧端设有槽口(2-2)，槽口(22)外连接有刀片(1)，所述刀片(1)包括相对设置的静刀片(1-1)和动刀片(1-2)；所述静刀片(1-1)固定设置在收纳装置(2)上；所述动刀片(1-2)可相对静刀片(1-1)移动；所述手柄(16)通过拉锁线(20)与静刀片(1-1)相连；所述拉锁线(20)从手柄(16)经撑杆(12)延伸至收纳装置(2)后，与动刀片(1-2)相连；按动手柄，拉紧拉锁线(20)，拉锁线(20)带动动刀片(1-2)相对静刀片(1-1)移动，静刀片(1-1)和动刀片(1-2)的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述收纳装置(2)上移动机构，动刀片(1-2)背部设有弹簧(1-3)，弹簧(1-3)与收纳装置(2)固定；拉动拉锁线(20)，动刀片(1-2)刃口通过移动机构向静刀片(1-1)移动，将果梗切断，松开拉锁线(20)，在弹簧(1-3)作用下，动刀片(1-2)复位。

3.根据权利要求2所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述移动机构为滑槽，所述滑槽设置在收纳装置(2)上，所述动刀片(1-2)底部设置在滑槽内，可在滑槽内滑动；拉动拉锁线(20)，动刀片(1-2)沿滑槽向静刀片(1-1)移动。

4.根据权利要求2所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述移动机构为转轴(19)，所述动刀片(1-2)通过转轴(19)固定在收纳装置(2)上，拉动拉锁线(20)，动刀片(1-2)刃口绕转轴(19)向静刀片(1-1)转动。

5.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述收纳装置(2)和撑杆(12)之间还设有驱动机构，所述驱动机构包括舵机(6)、固定架(7)、连接架(4)、舵盘(5)；所述固定架(7)固定在撑杆(12)前端；所述舵机(6)与固定架(7)相连；所述舵盘(5)与舵机(6)转轴相连；所述连接架(4)为U形架结构，U形伸出端一端与舵盘(5)固连，另一端通过轴承与固定架(7)相连，U形底部与收纳装置(2)相连；所述撑杆(12)末端固定有控制盒(14)，控制盒(14)通过控制线与舵机(6)相连；所述控制盒(14)内设有单片机，控制盒(14)上设有两个控制按钮(15)，分别控制舵机(6)的左右摆动。

6.根据权利要求5所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述撑杆(12) 为中空管，所述拉锁线(20)、控制线均从撑杆(12)内部走线。

7.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述收纳装置(2)上还固定有摄像头，所述摄像头正对刀片(1)，摄像头通过wifi与手机相连，通过手机可观察摄像头采集的刀片(1)的位置。

8.根据权利要求7所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述撑杆(12)为伸缩杆结构，所述撑杆(12)末端固定有手机支架(13)。

9.根据权利要求1所述的一种半自动水果采摘器，其特征在于，所述收纳装置(2)包括上端的收纳环(21)和下端的缓冲管道(18)；所述缓冲管道(18)内设有多级由弹性布等柔性材料制成的缓冲层，缓冲层中心设有水果通过的圆孔。