[发明专利]一种半自动水果采摘器

说明书

本发明公开了一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳装置上；所述动刀片可相对静刀片移动；所述手柄通过拉锁线与静刀片相连；所述拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与静刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内；所述收纳装置和撑杆之间还设有驱动机构；所述收纳装置上还固定有摄像头；本发明保证了采摘过程中人员安全问题，同时对水果具有保护作用。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是一种半自动水果采摘器。

背景技术

我国人民素来喜食水果，对水果的需求量大，外观与健康要求度高。提高采摘效率，降低水果采摘的坏品率，对提升农业经济效应有重要的影响。因此，一个实用性强，轻便方便的采摘工具对水果的采摘具有重要意义。同时采摘工具还可保护采摘人员的安全，降低危险。

类似于苹果这种高空作物最原始和普遍的采摘方法是爬树，用梯子，但这种方式对人有危险，并且效率极为低下。现在市面上也存在一些简陋的采摘工具，但其采摘方式粗暴，采摘效率低下，对水果的保护不足的问题层出不穷。这些方式或多或少都影响了水果的经济效应，降低了收入。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种高效半自动水果采摘器，以解决采摘过程中人员安全以及水果保护不足的问题，并且提高采摘效率，减少人员体力消耗。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种半自动水果采摘器，包括手柄、撑杆、收纳装置；所述手柄固定在撑杆末端，所述收纳装置设置在撑杆前端；所述收纳装置上端设有水果进入口，收纳装置侧端设有槽口，槽口外连接有刀片，所述刀片包括相对设置的静刀片和动刀片；所述静刀片固定设置在收纳装置上；所述动刀片可相对静刀片移动；所述手柄通过拉锁线与动刀片相连；所述拉锁线从手柄经撑杆延伸至收纳装置后，与动刀片相连；按动手柄，拉紧拉锁线，拉锁线带动动刀片相对静刀片移动，静刀片和动刀片的切口闭合将果梗切断，水果落入收纳装置内。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的半自动水果采摘器，可通过控制手柄拉动拉锁线20，实现刀片自动切割，避免人员高空作业，保证了安全，同时撑杆长度可调，以实现不同高度的采摘作业。

(2)本发明的半自动水果采摘器，通过舵机可实现收纳装置、刀片位置的调整，在高空中可以在更合适的角度方便的进行剪切动作。

(3)本发明的半自动水果采摘器，收纳装置底部设有缓冲管道，在多级缓冲装置的保护下，安全无损地采集。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明采摘器的总体结构示意图。

图2为撑杆末端结构示意图。

图3为撑杆与收纳装置连接结构示意图。

图4为收纳装置前端大片结构示意图。

具体实施方式

为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。