[发明专利]一种自动取放线材的机械组件

权利要求书

1.一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座（1），其特征在于：所述升降基座（1）上下两端的内部均固定安装有升降轴承（2），所述升降基座（1）的左侧壁固定安装有升降导轨（3），所述升降导轨（3）的右侧固定安装有升降滑块（4），所述升降滑块（4）的右侧固定按安装有升降丝杆块（5），所述升降丝杆块（5）的内部活动安装有升降丝杆（6），所述升降丝杆（6）的两端分别固定连接于两个升降轴承（2）的内部，所述升降丝杆（6）的顶部固定连接有升降电机（7），所述升降基座（1）的顶部固定安装有升降电机固定块（8），所述升降电机（7）通过升降电机固定块（8）与升降基座（1）固定连接，所述升降基座（1）内侧壁固定安装有升降感应器（9），所述升降丝杆块（5）的右侧固定安装有夹爪板（10），所述夹爪板（10）的正面固定安装有夹爪基座（11），所述夹爪基座（11）的内顶壁固定安装有左行程感应器（13），所述夹爪基座（11）的内顶壁且位于左行程感应器（13）的右侧固定安装有右行程感应器（14），所述夹爪基座（11）左右两侧内部均固定安装有夹爪轴承（15），所述夹爪基座（11）的内侧壁固定安装有夹爪导轨（16），所述夹爪导轨（16）的正面固定安装有夹爪滑块（17），所述夹爪滑块（17）的正面固定安装有夹爪丝杆块（12），所述夹爪丝杆块（12）的内部活动连接有夹爪丝杆（18），所述夹爪丝杆（18）的两端分别固定连接于两个夹爪轴承（15）的内部，所述夹爪丝杆（18）的右侧固定连接有夹爪电机（19），所述夹爪板（10）的正面且位于夹爪基座（11）的右侧固定安装有夹爪电机固定块（20），所述夹爪电机（19）通过夹爪电机固定块（20）固定连接在夹爪板（10）上，所述夹爪丝杆块（12）的正面固定安装有气缸固定块（21），所述气缸固定块（21）的正面固定安装有两个夹爪气缸（22），两个所述夹爪气缸（22）的正面均固定安装有线材感应器（23），所述夹爪气缸（22）的手指处固定安装有两个夹爪（24），两个所述夹爪（24）相对的一侧均固定安装有橡胶垫（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述升降导轨（3）的长度小于升降丝杆（6）的长度，所述升降丝杆（6）的底部延伸至升降轴承（2）的内部，所述升降丝杆（6）的顶端贯穿并延伸至升降基座（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述升降电机（7）的型号为42BYGH34的42步进电机，所述升降电机（7）的输出轴部分与升降丝杆（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述左行程感应器（13）与右行程感应器（14）均为放射形，且感应器突出长度与夹爪滑块（17）互不干扰。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述气缸固定块（21）通过四个不小于四毫米的沉头孔与夹爪丝杆块（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述夹爪气缸（22）的型号为HFZ20，所述夹爪（24）的外侧面为倒圆角设计，并且加工步骤添加有表面去毛刺。