[发明专利]一种自动取放线材的机械组件

说明书

本发明涉及机械组件技术领域，且公开了一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块。该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器，可以精确控制夹爪下抓位置，通过调节左行程感应器和右行程感应器可以精确控制夹爪水平移动位置，夹爪靠近线材时，线材感应器会感应线材使夹爪气缸运作夹紧线材，取线之后当升降感应器和右行程感应器同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。

技术领域

本发明涉及机械组件技术领域，具体为一种自动取放线材的机械组件。

背景技术

在线材生产过程中，线材通过成型机成型之后，放入流水线中，随着流水线到每个加工工位，由于模具和成型机是不同的加工方式，所以从模具中取出线材再将线材放入到流水线上是两个简单的步骤。

现有的大部分工厂都是用一名工人来完成取放线材的工作，为了追求效率，工人们都会快速将模具中成型好的线材第一时间取出，由于线材刚高温成型好，容引起到被烫伤的意外，另外，取出和放置线材是一个不可避免的步骤，针对此简单步骤放置一名工人，浪费了人力，不利于提高生产率，故而提出一种自动取放线材的机械组件来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动取放线材的机械组件，具备自动取放线材等优点，解决了现有的大部分工厂都是用一名工人来完成取放线材的工作，为了追求效率，工人们都会快速将模具中成型好的线材第一时间取出，由于线材刚高温成型好，容引起到被烫伤的意外，另外，取出和放置线材是一个不可避免的步骤，针对此简单步骤放置一名工人，浪费了人力，不利于提高生产率的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动取放线材目的，本发明提供如下技术方案：一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块，所述升降丝杆的两端分别固定连接于两个升降轴承的内部，所述升降丝杆块的内部活动安装有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部固定连接有升降电机，所述升降基座的顶部固定安装有升降电机固定块，所述升降电机通过升降电机固定块与升降基座固定连接，所述升降基座的内侧壁固定安装有升降感应器，所述升降丝杆块的右侧固定安装有夹爪板，所述夹爪板的正面固定安装有夹爪基座，所述夹爪基座的内顶壁固定安装有左行程感应器，所述夹爪基座的内定壁且位于左行程感应器的右侧固定安装有右行程感应器，所述夹爪基座左右两侧内部均固定安装有夹爪轴承，所述夹爪基座的内侧壁固定安装有夹爪导轨，所述夹爪导轨的正面固定安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块的正面固定安装有夹爪丝杆块，所述夹爪丝杆块的内部活动连接有夹爪丝杆，所述夹爪丝杆的两端分别固定连接于两个夹爪轴承的内部，所述夹爪丝杆的右侧固定连接有夹爪电机，所述夹爪板的正面且位于夹爪基座的右侧固定安装有夹爪电机固定块，所述夹爪电机通过夹爪电机固定块固定连接在夹爪板上，所述夹爪丝杆块的正面固定安装有气缸固定块，所述气缸固定块的正面固定安装有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的正面均固定安装有线材感应器，所述夹爪气缸的手指处固定安装有两个夹爪，两个所述夹爪相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述升降导轨的长度小于升降丝杆的长度，所述升降丝杆的底部延伸至升降轴承的内部，所述升降丝杆的顶端贯穿并延伸至升降基座的外侧。

优选的，所述升降电机的型号为42BYGH34的42步进电机，所述升降电机的输出轴部分与升降丝杆固定连接。

优选的，所述左行程感应器与右行程感应器均为放射形，且感应器突出长度与夹爪滑块互不干扰。

优选的，所述气缸固定块通过四个不小于四毫米的沉头孔与夹爪丝杆块固定连接。