[发明专利]站内光缆巡视系统及巡视方法

权利要求书

1.站内光缆巡视系统，其特征在于，包括：

手持机构，用以起支撑作用；

机械臂，所述机械臂安装在所述手持机构上，且所述机械臂能够输出沿多个方向的往复运动；

摄像机构，所述摄像机构安装在所述机械臂的输出端，并随着所述机械臂一起运动；及

终端，所述终端连接于所述机械臂及所述摄像机构，用于控制所述机械臂及所述摄像机构的动作。

2.如权利要求1所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述手持机构包括：

手持杆；及

机械臂安装板，所述机械臂安装板固定安装在所述手持杆上，所述机械臂安装在所述机械臂安装板上。

3.如权利要求2所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述手持杆的尾部套设有防滑橡胶垫圈。

4.如权利要求2所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述手持杆为伸缩杆。

5.如权利要求1所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述机械臂包括：

底座；

多个活动单元；

活动连接件，依次连接在多个所述活动单元之间，使得多个所述活动单元连接成可活动的整体；及

摄像机构安装夹，所述摄像机构安装夹连接在所述可活动的整体的输出端，所述摄像机构安装在所述摄像机构安装架上。

6.如权利要求5所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述机械臂还包括无线传输模块，所述无线传输模块连接于所述终端。

7.如权利要求1所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述摄像机构包括外壳及设置在所述外壳内部的摄像机构，所述摄像机构包括摄像头，所述摄像头从所述外壳内部伸出。

8.如权利要求7所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述摄像机构还包括主板、传感器、数字信号处理芯片及存储器，所述摄像头、所述传感器、所述数字信号处理芯片及所述存储器均与所述主板连接。

9.如权利要求8所述的站内光缆巡视系统，其特征在于，所述摄像机构还包括设置在所述外壳内部的用于供电的锂电池，所述外壳上还设有充电接口，用于对所述锂电池进行充电。

10.站内光缆巡视方法，其特征在于，包括：

控制手持机构以将机械臂伸入到合适位置；

控制机械臂以将摄像机构运输到指定位置；及

控制摄像机构进行摄像作业。