[发明专利]站内光缆巡视系统及巡视方法在审
申请号: | 201810400586.9 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108712632A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 王信俊;钟浩;骆宇平;吴文健;陈少光;刁宇峰;苏旭健;陈文华;李冠辉 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;B25J1/04;B25J9/16;B25J9/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 巡视 摄像机构 光缆 图像信息 终端 机械臂运动 地面操作 合适位置 终端控制 终端连接 输出端 输出 拍摄 | ||
本发明公开了一种站内光缆巡视系统及巡视方法,该站内光缆巡视系统包括手持机构、机械臂、摄像机构及终端,手持机构用以起制成作用,所述机械臂安装在所述手持机构上,且所述机械臂能够输出沿多个方向的往复运动,所述摄像机构安装在所述机械臂的输出端,并随着所述机械臂一起运动,所述终端连接于所述机械臂及所述摄像机构,用于控制所述机械臂及所述摄像机构的动作。通过本发明可使得工作人员在对光缆进行巡视时,通过在地面操作手持机构,并通过终端控制机械臂运动到合适位置即可使得摄像机构拍摄到光缆的图像信息,该图像信息接着显示在终端上,使得工作人员方便查看,不仅提高了巡视效率,而且大大降低了巡视存在的风险。
技术领域
本发明涉及光缆检测技术领域,具体涉及站内光缆巡视装置。
背景技术
传输光缆、电缆是通信网的关键基础设施,是保障通信系统安全、可靠运行的关键。光缆在布置时由于存在老鼠啃咬、热胀冷缩、老化、磨损等问题,导致光缆断裂,进而造成通信系统瘫痪。因此电力通信人需要定时进行光缆巡视,目前常规的站内光缆巡视方法为来回不停上下高低蹬逐一查看线槽光缆。
而目前的光缆一般分布于上走线槽、下走线槽、电缆夹层、电缆沟。对于下走线槽和电缆沟而言,由于平时不方便全部开启,导致在对光缆巡视时可以观察到的地方和角度有限,检查光缆并不彻底。对于上走线槽和电缆夹层而言,由于在巡视时需要来回搬动高低凳上下进行观察,导致巡视的时间非常漫长,耗时耗力,且由于每个人身高的不同,对于一些身高低于一定数值的人来说,进行上走线槽和电缆夹层的巡视存在安全风险和隐患。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种站内光缆巡视系统及巡视方法,用于解决现有技术中对光缆巡视存在的效率及安全问题。
为此,根据第一方面,一种实施例提供了一种站内光缆巡视系统,包括:
手持机构,用以起支撑作用;
机械臂,所述机械臂安装在所述手持机构上,且所述机械臂能够输出沿多个方向的往复运动;
摄像机构,所述摄像机构安装在所述机械臂的输出端,并随着所述机械臂一起运动;及
终端,所述终端连接于所述机械臂及所述摄像机构,用于控制所述机械臂及所述摄像机构的动作。
作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案,所述手持机构包括:
手持杆;及
机械臂安装板,所述机械臂安装板固定安装在所述手持杆上,所述机械臂安装在所述机械臂安装板上。
作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案,所述手持杆的尾部套设有防滑橡胶垫圈。
作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案,所述手持杆为伸缩杆。
作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案,所述机械臂包括:
底座;
多个活动单元;
活动连接件,依次连接在多个所述活动单元之间,使得多个所述活动单元连接成可活动的整体;及
摄像机构安装夹,所述摄像机构安装夹连接在所述可活动的整体的输出端,所述摄像机构安装在所述摄像机构安装架上。
作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案,所述机械臂还包括无线传输模块,所述无线传输模块连接于所述终端。
作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案,所述摄像机构包括外壳及设置在所述外壳内部的摄像机构,所述摄像机构包括摄像头,所述摄像头从所述外壳内部伸出。
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