[发明专利]智能无避让立体停车装置

权利要求书

1.一种智能无避让立体停车装置，其特征是，包括：

底盘（11），其与地基混泥土固定；

中心柱（12），其底部与底盘（11）固定；

第一层组件，其包括：

水平支架（13），两只，其一端与中心柱（12）固定接；

竖直板（14），其与两只水平支架（13）的另一端固定；

固定直齿条（15），其与竖直板（14）竖直固定；

固定层位置传感器（17），其与竖直板（14）固定；

第二层组件，其位于第一层组件上方，第二层组件包括：

圆柱体（21），其套在中心柱（12）外且与中心柱（12）固定；

转动柱（25），其经转动轴承套在中心柱（12）外；

转动支架（26），两只，其一端与转动柱（25）固定、另一端与转动竖直板（27）固定，转动竖直板（27）与竖直板（12）结构相同；

转动直齿条（28），两只，与转动竖直板（27）竖直固定，两只转动直齿条（28）相对于中心柱（12）对称设置，当转动直齿条（28）转动到固定直齿条（15）正上方时，转动直齿条（28）与固定直齿条（15）能连接成完整的齿条；

转动电机（24），其壳体与转动柱（25）、转动支架（26）或转动竖直板（27）固定，其转动轴与转动齿轮（23）固定；

齿轮（22），其套装圆柱体（21）外且与圆柱体（21）固定，齿轮（22）与转动齿轮（23）啮合；

第一位置传感器（292）、第二位置传感器（293），其与圆柱体（21）固定，第一位置传感器（292）、第二位置传感器（293）位于过中心柱（12）径向线上；

第一触发键（291）、第二触发键（294），其固定在转动支架（26）的底部且分别与两只转动直齿条（28）对应，第一触发键（291）能触发第一位置传感器（292）输出位置信号，第二触发键（294）能触发第二位置传感器（293）输出位置信号；

活动层位置传感器（295），其与转动竖直板（27）固定；

第三层组件，其结构与第一层组件相同且位于第二层组件上方；

第四层组件，其结构与第二层组件相同且位于第三层组件上方；

载车组件（16），至少三只，其包括：

移动箱，其设置有两块侧板（162）、底板、前板（163），底板开设有空腔，该空腔能穿过转动直齿条（28）或固定直齿条（15），两块侧板（162）上分别安装有导轨（161），导轨（161）仅能沿着竖直板（14）和转动竖直板（27）上下移动；

电机（164），其固定在移动箱内；

减速齿轮箱，其安装在移动箱内，减速齿轮箱的输入轴连接电机（164）的转轴，减速齿轮箱的输出轴固定减速齿轮（166），减速齿轮（166）能与转动直齿条（28）与固定直齿条（15）啮合；

载车板（165），其经载车支架与移动箱固定，载车板（165）能用于停放车辆；

载车位置触发杆（18），其固定在移动箱内，载车位置触发杆（18）能触发固定层位置传感器（17）和活动层位置传感器（295）；

控制器，其分别电连接各电机（164）、各转动电机（24）、各第一位置传感器（292）、各第二位置传感器（293）、各固定层位置传感器（17）和各活动层位置传感器（295）。

2.如权利要求1所述的一种智能无避让立体停车装置，其特征是，所述载车板（165）由前板（1652）、中板（1651）、后板和两块边缘板（1653）组成，前板（1652）和后板倾斜设置，中板（1651）高于前板（1652）和后板。

3.如权利要求1所述的一种智能无避让立体停车装置，其特征是，所述中心柱（12）上对称地固定有太阳能电池（31），该太阳能电池（31）能对控制器供电，也能用于车辆的遮阳。

4.如权利要求1所述的一种智能无避让立体停车装置，其特征是，所述电机（164）为伺服电机。

5.如权利要求1所述的一种智能无避让立体停车装置，其特征是，还包括推杆电机（167），其壳体固定在移动箱内，推杆伸出时能锁定所述减速齿轮（166），防止其转动，推杆电机（167）连接所述的控制器。