[发明专利]智能无避让立体停车装置

说明书

本发明公开了一种智能无避让立体停车装置，包括：中心柱；第一层组件，其包括：水平支架，与中心柱固定接；竖直板，其与两只水平支架固定；固定直齿条，其与竖直板竖直固定；第二层组件，其位于第一层组件上方，包括：转动柱，其套在中心柱外能转动；转动竖直板与转动柱固定；转动直齿条，转动直齿条与固定直齿条能连接成完整的齿条；第三层组件，其结构与第一层组件相同；第四层组件，其结构与第二层组件相同；载车组件，其包括：移动箱；电机，其固定在移动箱内；减速齿轮箱，与固定直齿条啮合；载车板，其与移动箱固定；各类传感器、控制器；本发明具有结构简单、泊车方便、安装方便、每辆车均可以独立进出的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置。

背景技术

大型立体停车装置结构复杂、成本高、占地面积大。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种智能无避让立体停车装置，占地面积小，每辆车均可以独立进出。

本发明的技术方案是：

一种智能无避让立体停车装置，其特征是，包括：

底盘，其与地基混泥土固定；

中心柱，其底部与底盘固定；

第一层组件，其包括：

水平支架，两只，其一端与中心柱固定接；

竖直板，其与两只水平支架的另一端固定；

固定直齿条，其与竖直板竖直固定；

固定层位置传感器，其与竖直板固定；

第二层组件，其位于第一层组件上方，第二层组件包括：

圆柱体，其套在中心柱外且与中心柱固定；

转动柱，其经转动轴承套在中心柱外；

转动支架，两只，其一端与转动柱固定、另一端与转动竖直板固定，转动竖直板与竖直板结构相同；

转动直齿条，两只，与转动竖直板竖直固定，两只转动直齿条相对于中心柱对称设置，当转动直齿条转动到固定直齿条正上方时，转动直齿条与固定直齿条能连接成完整的齿条；

转动电机，其壳体与转动柱、转动支架或转动竖直板固定，其转动轴与转动齿轮固定；

齿轮，其套装圆柱体外且与圆柱体固定，齿轮与转动齿轮啮合；

第一位置传感器、第二位置传感器，其与圆柱体固定，第一位置传感器、第二位置传感器位于过中心柱径向线上；

第一触发键、第二触发键，其固定在转动支架的底部且分别与两只转动直齿条对应，第一触发键能触发第一位置传感器输出位置信号，第二触发键能触发第二位置传感器输出位置信号；

活动层位置传感器，其与转动竖直板固定；

第三层组件，其结构与第一层组件相同且位于第二层组件上方；

第四层组件，其结构与第二层组件相同且位于第三层组件上方；

载车组件，至少三只，其包括：

移动箱，其设置有两块侧板、底板、前板，底板开设有空腔，该空腔能穿过转动直齿条或固定直齿条，两块侧板上分别安装有导轨，导轨仅能沿着竖直板和转动竖直板上下移动；

电机，其固定在移动箱内；