[发明专利]筒纱套膜整列设备

权利要求书

1.一种筒纱套膜整列设备，其特征在于，包括运输线、接纱装置、用于对筒纱进行间隔翻转的翻转装置、用于筒纱移位的移位装置、用于筒纱套膜的套膜装置以及用于筒纱批量整列的整列装置，所述运输线包括连接所述接纱装置与所述翻转装置的第一运输带，与所述套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，所述移位装置用将筒纱从所述第一运输带转移至第二运输带，所述接纱装置设置在所述第一运输带的起始端，所述接纱装置包括翻正机构和带动所述翻正机构翻转的驱动机构，所述翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，所述翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在所述驱动机构作用下转动将所述筒纱放在第一运输带上的第二状态。

2.如权利要求1所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述翻正机构包括安装座，所述安装座包括转轴和安装板，两组所述翻转支架呈直角设置在所述安装板上，所述驱动机构与所述安装板转动连接，推动所述安装板以所述转轴为中心转动，所述翻转支架包括两根设置在所述安装板两端的支杆，所述支杆之间设有供承载筒纱的托手穿过的间隙，所述间隙的宽度小于筒纱的宽度。

3.如权利要求2所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，两个所述支杆的距离大于所述第一运输带的宽度，所述支杆的最低位置低于所述第一运输带的上表面。

4.如权利要求2所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述第一运输带下方设有带动所述第一运输带转动的转动组件，所述转动组件的位置低于所述支杆的最低位置。

5.如权利要求4所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述转动组件包括转动电机、传动组件和用于安装所述转动电机和所述传动组件的固定板，所述转动电机上设有转动轮，所述传动组件包括与所述第一运输带传动连接的传动轴，设置在传动轴一端的传动轮以及连接所述传动轮和转动轮的传动带。

6.如权利要求1-5任一条所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述翻转装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构和对中机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂的夹紧气缸，所述夹臂和所述夹紧气缸设置在一水平基板上，所述夹紧气缸的末端与其中一个夹臂相连接，气缸杆与另一个夹臂相连接，两个所述夹臂在所述夹紧气缸的作用下相对靠拢或分离，以夹紧或松开所述筒纱，所述对中机构位于两个所述夹臂的对称中心点，与两个所述夹臂连接以保证所述夹臂在水平方向移动距离一致，所述夹持机构设置在所述第一运输带两侧，所述升降机构和所述对中机构设置在所述第一运输带下方。

7.如权利要求6所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述对中机构包括设置在两个所述夹臂的对称中心点的转盘，转盘固定组件以及两组连接所述转盘和所述夹臂的鱼眼轴承组，两组鱼眼轴承组关于两个所述夹臂的中心点中心对称设置，所述转盘与所述转盘固定组件转动连接，所述鱼眼轴承组包括两个鱼眼轴承，其中一个设置在转盘上，另一个设置在同侧的夹臂上，两个所述鱼眼轴承通过连杆相连接。

8.如权利要求7所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述转盘固定组件包括两个相对设置的支架和设置在两个所述支架上的横梁，所述支架与所述水平基板相固接，所述横梁上设有用于连接所述转盘的中心轴，所述中心轴位于两个所述夹臂的对称中心点上。

9.如权利要求6所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述旋转机构设置在所述夹臂顶端，包括旋转气缸、与所述旋转气缸相连接的旋转板、以及设置在所述旋转板两侧的夹棍，所述夹棍夹持所述筒纱并在所述旋转气缸的作用下旋转。

10.如权利要求9所述的筒纱套膜整列设备，其特征在于，所述夹棍为锥型结构，两个所述夹棍中间形成与所述筒纱侧面相适配的V形结构，所述夹棍表面设有软质材料层。