[发明专利]筒纱套膜整列设备

说明书

本发明公开了一种筒纱套膜整列设备，包括运输线、接纱装置、翻转装置、移位装置、套膜装置以及整列装置，运输线包括连接接纱装置与翻转装置的第一运输带，与套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，移位装置用将筒纱从第一运输带转移至第二运输带，接纱装置设置在第一运输带的起始端，接纱装置包括翻正机构和带动翻正机构翻转的驱动机构，翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在驱动机构作用下转动将筒纱放在第一运输带上的第二状态。其优点在于，在接纱同时实现筒纱自动翻正，提高包装效率，减少人工作业，避免人为或意外导致的筒纱损伤。

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及一种筒纱套膜整列设备。

背景技术

纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。

随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利，但对于筒纱接收、翻转以及排列转运这些环节还是采用人工的较多，浪费劳动力，容易造成筒纱碰撞变形，影响后续包装。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种筒纱套膜整列设备，用来实现筒纱的自动承接和自动翻转，使其排列紧凑。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱套膜整列设备，包括运输线、接纱装置、用于对筒纱进行间隔翻转的翻转装置、用于筒纱移位的移位装置、用于筒纱套膜的套膜装置以及用于筒纱批量整列的整列装置，所述运输线包括连接所述接纱装置与所述翻转装置的第一运输带，与所述套膜装置相适配的第二运输带，以及设置在第二运输带末端的第三运输带，所述移位装置用将筒纱从所述第一运输带转移至第二运输带，所述接纱装置设置在所述第一运输带的起始端，所述接纱装置包括翻正机构和带动所述翻正机构翻转的驱动机构，所述翻正机构包括两组呈直角设置的翻转支架，所述翻正机构具有接住筒纱的第一状态和在所述驱动机构作用下转动将所述筒纱放在第一运输带上的第二状态。

进一步地，所述翻正机构包括安装座，所述安装座包括转轴和安装板，两组所述翻转支架呈直角设置在所述安装板上，所述驱动机构与所述安装板转动连接，推动所述安装板以所述转轴为中心转动，所述翻转支架包括两根设置在所述安装板两端的支杆，所述支杆之间设有供承载筒纱的托手穿过的间隙，所述间隙的宽度小于筒纱的宽度。

进一步地，两个所述支杆的距离大于所述第一运输带的宽度，所述支杆的最低位置低于所述第一运输带的上表面。

进一步地，所述第一运输带下方设有带动所述第一运输带转动的转动组件，所述转动组件的位置低于所述支杆的最低位置。

进一步地，所述转动组件包括转动电机、传动组件和用于安装所述转动电机和所述传动组件的固定板，所述转动电机上设有转动轮，所述传动组件包括与所述第一运输带传动连接的传动轴，设置在传动轴一端的传动轮以及连接所述传动轮和转动轮的传动带。

进一步地，所述翻转装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构和对中机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂的夹紧气缸，所述夹臂和所述夹紧气缸设置在一水平基板上，所述夹紧气缸的末端与其中一个夹臂相连接，气缸杆与另一个夹臂相连接，两个所述夹臂在所述夹紧气缸的作用下相对靠拢或分离，以夹紧或松开所述筒纱，所述对中机构位于两个所述夹臂的对称中心点，与两个所述夹臂连接以保证所述夹臂在水平方向移动距离一致，所述夹持机构设置在所述第一运输带两侧，所述升降机构和所述对中机构设置在所述第一运输带下方。