[发明专利]一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置

权利要求书

1.一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置，其特征在于，所述线路压降控制装置安装于伺服电源上，连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间，所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆和正、负极电压采样电缆连接；

所述伺服电源控制板通过所述线路压降控制装置对伺服机构负载电压进行采样，控制伺服机构负载的电压；

所述线路压降控制装置将正、负极供电电缆的压降控制在供电电缆压降最大允许值内；

所述线路压降控制装置包括，压降控制环路1和压降控制环路2；

所述压降控制环路1在供电电缆压降在最大允许值范围内时工作，伺服电源控制板通过采样压降控制环路1环路内采样电阻的电压值，对伺服机构负载进行远端稳压控制；

所述压降控制环路2在供电电缆压降超过最大允许值时工作，与所述压降控制环路1和伺服电源控制板一起在实现对伺服机构负载进行远端稳压控制的同时，将供电电缆压降限制在最大允许值内；

所述压降控制环路1包括二极管D3、二极管D4和R1；

其中，二极管D3的正极连接伺服机构负载的远端电压采样端正极，二极管D3的负极连接电阻R1的引脚1；

二极管D4的负极连接伺服机构负载的远端电压采样端负极，二极管D4的正极连接电阻R1的引脚2。

2.根据权利要求1所述的线路压降控制装置，其特征在于，所述压降控制环路2包括二极管D1、稳压二级管D5、R1、稳压二级管D6和二极管D2；

其中，二极管D1的正极与正极供电电缆连接，二极管D1的负极与稳压二级管D5的负极连接，稳压二级管D5的正极连接电阻R1的引脚1；

二极管2的负极与负极供电电缆连接，二极管D2的正极与稳压二级管D6的正极连接，稳压二级管D6的负极连接电阻R1的引脚2。

3.根据权利要求2所述的线路压降控制装置，其特征在于，

所述伺服电源控制板的电压反馈正、负端连接电阻R1的引脚1、2，通过采样电阻R1的电压实现对伺服机构负载的远端稳压控制。

4.根据权利要求2所述的线路压降控制装置，其特征在于，所述稳压二级管D5和稳压二级管D6为型号相同的稳压二极管，其稳压值大于U_b/2，所述U_b为供电电缆压降最大允许值。

5.根据权利要求4所述的线路压降控制装置，其特征在于，稳压二级管D5、稳压二级管D6的型号为HZ3C2。

6.根据权利要求2所述的线路压降控制装置，其特征在于，所述电阻R1为功率电阻，所述电阻R1的阻值选择条件为：电阻值满足在供电电缆压降超过最大允许值时，确保所述压降控制环路2的二极管D1、稳压二级管D5、稳压二级管D6和二极管D2能够可靠导通工作；在此条件下，所述电阻R1的阻值选择越大越好。

7.根据权利要求6所述的线路压降控制装置，其特征在于，所述电阻R1的功率参数选择所述U_f为控制板采样的反馈电压。

8.根据权利要求2、5、7任一所述的线路压降控制装置，其特征在于，所述二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、稳压二级管D5和稳压二级管D6采用贴片封装，所述电阻R1为直插器件。