[发明专利]一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置

说明书

本发明涉及一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置，安装于伺服电源上，连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间，所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆，正、负极电压采样电缆连接。本发明能够将伺服电源的供电电缆线路压降补偿最大值进行有效控制，装置电路体积小、动作灵敏迅速、可靠性高，能够满足伺服电源供电负载端稳压，并对伺服电源的供电电缆线路压降补偿最大值进行有效控制的需求。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其是一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置。

背景技术

伺服机构工作过程中，特别是启动过程中存在很大的冲击电流。为其提供电能的电源(通常为直流供电电源，以下简称“伺服电源”)需要为伺服机构负载提供稳定的电压。通常伺服电源距离伺服机构负载较远(约为10米～50米)，伺服电源通过较长的供电电缆为其供电，在伺服机构负载启动或工作过程中，供电电缆中流过很大电流，造成供电线缆的压降较大。为了降低并补偿供电电缆的线路阻抗，通常采用多股线缆并联使用，并使用远端电压采样线提供远端电压采样功能。通常采用的方法的典型电路如图1所示。其中，A为伺服机构负载供电+，B为伺服机构负载供电-，a为伺服电源输出+，b为伺服电源输出-，c为伺服电源输出电压采样+，d为伺服电源输出电压采样-，R1和R2为电阻，其阻值为100Ω。该方法能够保证伺服电源具有远端稳压功能，对电流通过供电电缆时产生的线路压降进行补偿，但并不对补偿的幅值进行限制。如果供电电缆多股线缆中部分存在接触不良、断线导致线路阻抗增大，伺服电源对供电电缆压降补偿的幅值会急剧增大，而电路中不存在对补偿幅值的限制，从而会造成伺服电源的过压故障从而停止工作，导致系统无法正常工作，无法满足实际应用需求。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置。解决传统电路不具备供电电缆压降补偿幅值限制的功能，造成伺服电源的过压故障停止工作问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置，所述线路压降控制装置安装于伺服电源上，连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间，所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆和正、负极电压采样电缆连接；

所述伺服电源控制板通过所述线路压降控制装置对伺服机构负载电压进行采样，控制伺服机构负载的电压；

所述线路压降控制装置将正、负极供电电缆的压降控制在供电电缆压降最大允许值内。

进一步地，所述线路压降控制装置包括，压降控制环路1和压降控制环路2；

所述压降控制环路1在供电电缆压降在最大允许值范围内时工作，伺服电源控制板通过采样压降控制环路1环路内采样电阻的电压值，对伺服机构负载进行远端稳压控制；

所述压降控制环路2在供电电缆压降超过最大允许值时工作，与所述压降控制环路1和伺服电源控制板一起在实现对伺服机构负载进行远端稳压控制的同时，将供电电缆压降限制在最大允许值内。

进一步地，所述压降控制环路1包括二极管D3、二极管D4和R1；

其中，二极管D3的正极连接伺服机构负载的远端电压采样端正极，二极管D3的负极连接电阻R1的引脚1；

二极管D4的负极连接伺服机构负载的远端电压采样端负极，二极管D4的正极连接电阻R1的引脚2。

进一步地，所述压降控制环路2包括二极管D1、稳压二级管D5、R1、稳压二级管D6和二极管D2；

其中，二极管D1的正极与正极供电电缆连接，二极管D1的负极与稳压二级管D5的负极连接，稳压二级管D5的正极连接电阻R1的引脚1；