[发明专利]异常诊断装置以及异常诊断方法

权利要求书

1.一种异常诊断装置，对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断，其特征在于，

上述多个马达驱动装置根据从数值控制装置指示的位置指令或者速度指令来计算出多个电压指令值，并根据计算出的上述多个电压指令值，向上述马达所具有的多个线圈施加电压，由此驱动上述马达，

该异常诊断装置具备：

指令值差计算部，其计算由上述多个马达驱动装置计算出的上述多个电压指令值间的差；以及

判断部，其在持续预定时间地由上述指令值差计算部计算出的上述差的绝对值超过第一阈值的情况下，判断为异常。

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，该异常诊断装置具备获取上述马达的转速值的转速获取部，

上述判断部在持续上述预定时间地上述转速值的绝对值超过预定值且上述差的绝对值超过上述第一阈值的情况下，判断为异常。

3.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

上述判断部在持续上述预定时间地上述多个电压指令值中至少一个的绝对值超过第二阈值且上述差的绝对值超过上述第一阈值的情况下，判断为异常。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备当由上述判断部判断为异常时通知警告的通知部。

5.根据权利要求1～3的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

该异常诊断装置具备驱动停止部，该驱动停止部当由上述判断部判断为异常时，停止上述多个马达驱动装置对上述马达的驱动。

6.根据权利要求1～3的任一项所述的异常诊断装置，其特征在于，

上述异常诊断装置被设置于上述马达驱动装置中。

7.一种异常诊断方法，对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断，其特征在于，

上述多个马达驱动装置根据从数值控制装置指示的位置指令或者速度指令来计算出多个电压指令值，并根据计算出的上述多个电压指令值，向上述马达所具有的多个线圈施加电压，由此驱动上述马达，

该异常诊断方法包括：

指令值差计算步骤，计算由上述多个马达驱动装置计算出的上述多个电压指令值间的差；以及

判断步骤，在持续预定时间地在上述指令值差计算步骤中计算出的上述差的绝对值超过第一阈值的情况下，判断为异常。

8.根据权利要求7所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括获取上述马达的转速值的转速获取步骤，

在上述判断步骤中，在持续上述预定时间地上述转速值的绝对值超过预定值且上述差的绝对值超过上述第一阈值的情况下，判断为异常。

9.根据权利要求7所述的异常诊断方法，其特征在于，

在上述判断步骤中，在持续上述预定时间地上述多个电压指令值中至少一个的绝对值超过第二阈值且上述差的绝对值超过上述第一阈值的情况下，判断为异常。

10.根据权利要求7～9的任一项所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括当在上述判断步骤中判断为异常时通知警告的通知步骤。

11.根据权利要求7～9的任一项所述的异常诊断方法，其特征在于，

该异常诊断方法包括驱动停止步骤，在该驱动停止步骤中，当在上述判断步骤中判断为异常时，停止上述多个马达驱动装置对上述马达的驱动。