[发明专利]异常诊断装置以及异常诊断方法

说明书

本发明提供一种异常诊断装置以及异常诊断方法。异常诊断装置(22)对由多个马达驱动装置(14)驱动的一个马达(16)的驱动异常进行诊断。多个马达驱动装置(14)根据速度指令来计算出多个电压指令值(Vc)，根据计算出的多个电压指令值(Vc)向马达(16)所具有的多个线圈(17)施加电压，由此驱动马达(16)。异常诊断装置(22)具备：指令值差计算部(40)，其计算由多个马达驱动装置(14)计算出的多个电压指令值(Vc)间的差(Vd)；以及判断部(44)，其在持续预定时间而由指令值差计算部(40)计算出的差(Vd)的绝对值超过第一阈值(TH1)的情况下，判断为异常。

技术领域

本发明涉及对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断的异常诊断装置以及异常诊断方法。

背景技术

在日本特开2005-102409号公报中公开了一种打印装置，该打印装置检测与控制马达的马达驱动装置有关的异常。简单而言，打印装置具备：多个相检测电路，其与多个马达相(A相、*A相、B相、*B相)各自进行连接，具有第一检测电路与第二检测电路，该第一检测电路检测与输出到马达相的脉冲相关的异常的发生，该第二检测电路检测马达相中的过电流的产生；以及逻辑输出单元，其根据来自多个相检测电路的检测结果，进行表示与马达驱动装置有关的异常的逻辑输出。

然而，在日本特开2005-102409号公报中，由于对通过一个马达驱动装置来驱动一个马达时的马达驱动装置有关的异常进行检测，因此并没有考虑对通过多个马达驱动装置来驱动一个马达时的马达的驱动异常进行检测的情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断的异常诊断装置和异常诊断方法。

本发明的第一方式的异常诊断装置对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断，上述多个马达驱动装置根据从数值控制装置指示的位置指令或者速度指令来计算出多个电压指令值，并根据计算出的上述多个电压指令值向上述马达所具有的多个线圈施加电压，由此驱动上述马达，该异常诊断装置具备：指令值差计算部，其计算由上述多个马达驱动装置计算出的多个电压指令值间的差；以及判断部，其在持续预定时间地由上述指令值差计算部计算出的上述差的绝对值超过第一阈值的情况下，判断为异常。

本发明的第二方式的异常诊断方法对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断，上述多个马达驱动装置根据从数值控制装置指示的位置指令或者速度指令来计算出多个电压指令值，并根据计算出的上述多个电压指令值，向上述马达所具有的多个线圈施加电压，由此驱动上述马达，该异常诊断方法包括：指令值差计算步骤，计算由上述多个马达驱动装置计算出的上述多个电压指令值间的差；以及判断步骤，在持续预定时间地在上述指令值差计算步骤中计算出的上述差的绝对值超过第一阈值的情况下，判断为异常。

根据本发明，通过简单的结构，能够对由多个马达驱动装置驱动的一个马达的驱动异常进行诊断。

根据参照附图说明的以下实施方式的说明，会更容易地理解上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是实施方式的异常诊断系统的概要结构图。

图2是表示图1示出的马达驱动装置的结构的图。

图3是表示图1示出的异常诊断装置的结构的图。

图4是表示图1示出的异常诊断装置的动作的流程图。

图5是表示变形例1中的异常诊断装置的结构的图。

图6是表示图5示出的异常诊断装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，举出优选实施方式并参照附图详细地说明本发明所涉及的异常诊断装置和异常诊断方法。