[发明专利]一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法

权利要求书

1.一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱和力传感器；底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。

2.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：支承梁包括横梁、滑杆、直线轴承、轴承座，横梁两端均安装滑杆，滑杆的杆身通过轴承座、直线轴承安装在支撑架的上端。

3.根据权利要求2所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：横梁每端均安装两根滑杆，两根滑杆分别穿过安装在支撑架上的直线轴承。

4.根据权利要求2所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：滑杆的下部设有滑杆限位块。

5.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：横梁上方固定测试无人机，横梁下方布置有力传感器，中央立柱设置于横梁的中部下方。

6.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：支撑架包括支撑架主体、侧撑杆、后撑杆，支撑架主体和底座连接；支撑架主体的外端设有后撑杆，后撑杆一端和支撑架主体侧壁连接，后撑杆另一端和支撑架主体底部连接；在支撑架主体的前后侧均设有侧撑杆，侧撑杆一端和支撑架主体侧壁连接，侧撑杆另一端和支撑架主体底部连接。

7.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：底座、支撑架、支承梁、中央立柱均采用铝合金材质制成。

8.一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用权利要求1-7任一所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，其特征在于：包括以下步骤：

(1)选择待测试电机和旋翼，安装于测试无人机上；

(2)打开遥控器，与测试无人机上的接收器进行匹配；

(3)打开直流电源，设置无人机工作电压；

(4)调节遥控器油门，控制待测试电机运转；

(5)记录力传感器的读数与功率计的读数；

(6)通过调节遥控器油门，控制测试无人机的升力数值，并记录相应功率计的数据、升力数值；

(7)将传感器数据与功率计数据在matlab中生成曲线图；

(8)升力与功率的比值即为电机效率，在matlab中拟合出电机效率方程并作进一步分析。

9.根据权利要求8所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，其特征在于：选择不同型号的电机进行多次试验。重复步骤(1)至(8)。

10.根据权利要求8或9所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，其特征在于：选择测试电池对测试无人机进行供电，测量电池耗电量与耗电时间的关系，包括如下步骤：

(a)、设置电池的放电电压下限，防止锂电池因过放而损坏；

(b)、将进行试验的电池充满电，接入测试无人机；

(c)、测量测试无人机总重，即测试无人机与支承梁的总重量；

(d)、调节遥控器油门，确保测试无人机升力与测试无人机总重保持一致；

(e)、记录电池电压从满电电压下降至下限电压时所需时间，并与理论计算所得时间对比分析，完成测试；

(f)、为确保试验的完整性，选择不同容量电池进行多次试验，即选择不同容量电池重复步骤(a)至(e)。