[发明专利]一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法

说明书

一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本发明具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本发明属于农用无人机室内飞行测试领域。

技术领域

本发明属于农用无人机室内飞行测试领域，尤其涉及一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法。

背景技术

目前我国电动农用无人机田间作业航时通常仅有10-15min，无法满足大规模农田高质量作业。植保作业中的低空低速、高温高湿、频繁起降、转弯折返等特殊作业条件对一体化植保航空器带来不同的能源载荷匹配方式，为实现农业航空对低成本、高质量、高效率的迫切需求，针对农用无人机续航时间短的问题，通过能源效率提升与气动布局优化，突破能源载荷匹配关键技术，在保证电动多旋翼农用无人机动力性的前提下，实现能源经济性提升从而最终实现续航时间提升。研究无人机能源载荷匹配技术，最终目的即是要提高电动农用多旋翼无人机的续航时间。而研究无人机续航时间的关键是研究力与电间的转化，电机效率就是力与电转化的桥梁，搭建此试验平台能稳定准确的进行试验，更好的测量电机效率，从而为无人机能源载荷匹配技术的研究提供技术上的支撑。目前尚无用于对无人机电机效率测试的平台。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。

本发明另一目的是提供一种一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法。

一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱和力传感器；底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。采用此结构，结构简单、方便搭建，能稳定地对无人机电机效率进行试验。

作为一种优选，支承梁包括横梁、滑杆、直线轴承、轴承座，横梁两端均安装滑杆，滑杆的杆身通过轴承座、直线轴承安装在支撑架的上端。采用此结构，试验时，无人机只能通过滑杆上下运动，限制无人机其他方向的自由度，使得试验易于控制、易于进行。

作为一种优选，横梁每端均安装两根滑杆，两根滑杆分别穿过安装在支撑架上的直线轴承。采用此结构，双排滑杆能保证平台竖直方向的平稳性能，且能平衡支承梁所受无人机的重力。

作为一种优选，滑杆的下部设有滑杆限位块。采用此结构，防止测量时因无人机升力过大导致支承梁脱离支撑架主体而产生事故。

作为一种优选，横梁上方固定测试无人机，横梁下方布置有力传感器，中央立柱设置于横梁的中部下方。采用此结构，平台在竖直方向更稳定，并且中央立柱周围没有其他结构，保留了无人机的下方空间，能有效防止旋翼工作过程中所产生气流与机架相互作用对电机效率造成的影响，测量无人机升力更精准。

作为一种优选，支撑架包括支撑架主体、侧撑杆、后撑杆，支撑架主体和底座连接；支撑架主体的外端设有后撑杆，后撑杆一端和支撑架主体侧壁连接，后撑杆另一端和支撑架主体底部连接；在支撑架主体的前后侧均设有侧撑杆，侧撑杆一端和支撑架主体侧壁连接，侧撑杆另一端和支撑架主体底部连接。采用此结构，侧撑杆、后撑杆分别布置在支撑架主体的三侧，且和支撑架主体形成三角稳定结构，因此支撑架更稳定，试验平台更稳定。

作为一种优选，底座、支撑架、支承梁、中央立柱均采用铝合金材质制成。采用此结构，材质较轻、方便搭建，且平台稳固。

一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括以下步骤：