[发明专利]一种电梯门挂轮车铆专机

权利要求书

1.一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：包括横向设置的工作架(1)，所述工作架(1)上依次设置有上料装置、用于将轴承压入轮子(10)的铆压装置、对门挂轮的轮子(10)上靠近轴承外圈的位置进行铆接的铆接装置和用于车削门挂轮轮子(10)的车削装置，所述上料装置、铆压装置、铆接装置和车削装置四个装置之间设有依次将上一个装置加工完的工件转移到下一个装置进行加工的移料机构；

所述上料装置包括底板(6)、立架(17)、若干用来存放轮子的形状类似阶梯轴的料杆(11)和一端设有与所述料杆(11)形状相适配的通槽的升降板(12)，所述立架(17)的上端和安装在所述工作架(1)上的气缸五(16)的输出端垂直连接，所述立架(17)上设有电机四(15)和竖直的丝杆一(14)，所述丝杆一(14)与所述升降板(12)远离所述通槽的一端螺纹连接，所述丝杆一(14)的一端和电机四(15)的输出端连接，所述底板(6)上设有丝杆二(13)，所述丝杆二(13)与滑动设置在所述底板(6)上端面的滑动板(9)螺纹连接，所述丝杆二(13)的一端和设置在所述底板(6)上端面的电机三(8)的输出端连接，所述滑动板(9)上端面设有与料杆(11)上直径较小的一段相配合的通孔，所述底板(6)的下端设有与所述料杆(11)直径较小的一端连接的顶升气缸(7)；

所述移料机构包括行程板(62)、若干用来抓取轮子的气爪(60)、设置在工作架(1)上的底座、设置在所述底座(5)上的升降气缸(64)和活动设置在所述底座(5)上的固定板(63)，所述行程板(62)与所述固定板(63)连接，所述行程板(62)上设有与所述若干气爪(60)螺纹连接的丝杆四，所述行程板(62)的一端设有与所述丝杆四连接的电机五(61)，所述升降气缸(64)的输出端和所述固定板(63)的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述铆压装置包括竖向设置的工作台一(2)，所述工作台一(2)的上端设有压轴承组件，所述压轴承组件包括气缸一(18)和设置在所述气缸一(18)的活塞杆一(28)下端的与轴承形状相适配的挤压柱(27)，所述气缸一(18)设置在所述工作台一(2)的上端，所述工作台一(2)上位于所述压轴承组件的正下方设有用来放置门挂轮的轮子(10)的承托柱(25)，所述承托柱(25)的上端面设有与门挂轮的轮子(10)形状相适配的凹型腔一(26)，所述工作台一(2)上还设有用来存放轴承的料库组件和用来将所述料库组件中的轴承推入到承托柱(25)与压轴承组件之间的轴承推入组件。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述料库组件包括电机一(34)、丝杆架(33)、丝杆三(35)、滑动块(32)、安装架(36)和料库托板(19)，所述丝杆架(33)和料库托板(19)设置在所述工作台一(2)上，所述丝杆三(35)设置在所述丝杆架(33)上，所述丝杆三(35)的一端和所述电机一(34)的输出端连接，所述滑动块(32)上设有螺纹孔，所述丝杆三(35)穿过所述螺纹孔与所述滑动块(32)螺纹连接，所述滑动块(32)与所述安装架(36)连接，所述安装架(36)上设有至少一个下端开口的轴承存放管(21)，所述轴承存放管(21)的下端和所述挤压柱(27)的下端平齐，所述料库托板(19)的形状和所述安装架(36)的形状相适配，所述料库托板(19)的上端面和所述轴承存放管(21)的下端相平齐。

4.根据权利要求2所述的一种电梯门挂轮车铆专机，其特征在于：所述轴承推入组件包括活动设置在所述承托柱(25)轴向方向上的止回杆(24)、一端设有V型缺口(29)的推入板(23)、设置在所述推入板(23)下端面靠近所述V型缺口(29)的托片(30)和设置在所述工作台一(2)上的滑杆一(31)，所述推入板(23)的下端面还设有与滑杆一(31)配合的滑槽一，所述推入板(23)远离所述V型缺口(29)的一端设有安装在所述工作台一(2)上的用来推动推入板(23)沿着滑杆一(31)滑动的气缸二(22),所述推入板(23)的上端面和所述料库组件的下端面平齐，所述止回杆(24)贯穿所述工作台一(2)和设置在所述工作台一(2)下方的气缸三(20)的输出端连接。