[发明专利]一种基于自动寻址的PDU管理控制方法

权利要求书

1.一种基于自动寻址的PDU管理控制方法，所有的PDU通过外部硬件端口接入CAN总线，通过配置PDU的外部硬件接口的IO地址，实现对不同负载的供电，其特征在于通过下述方式实现：

为每个电源分配单元PDU配置n路数字输入地址线；地址线的最大组合状态数量2ⁿ大于CAN总线上的总节点数，每个组合状态与CAN总线地址标识符一一对应；

每个电源分配单元PDU每次上电后首先进行初始化处理，并识别出标识符，并执行步骤如下：

第一步，读取PDU的外部硬件接口配置的IO地址的状态，判断是否为异常状态；若为异常状态，则上报地址线配置故障报文，并进一步判断是否为出厂首次上电，若非首次上电，则读取存储器中记录的IO地址线状态并将其转化为对应的标识符节点号，以此标识符节点号作为本节点标识符；若为首次上电，则PDU暂不工作，等待配置指令以对标识符进行配置；若非异常状态，则转第二步；

第二步，将读取的IO地址转化为对应的节点号ID1，并判断是否为出厂首次上电，若为首次上电，则标识符设置为ID1，并根据标识符从存储器中读取配电所需的信息，并在存储器中记录当前IO地址线状态；若非首次上电，读取存储器中记录的IO地址线状态并将其转化为对应的节点号ID2，判断ID1与ID2是否相等，若相等，以ID2为节点号；若不相等，则标识符设置为ID2，并上报地址线配置故障报文；

在PDU工作中，若接收到配置指令，则进行CAN总线ID外部配置，即读取外部IO地址线并存储在存储器中，再转化为对应的节点号作为本节点标识符。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：地址线的最大组合状态数量2ⁿ比CAN总线上的总节点数多50%-100%。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的2ⁿ种组合状态中有一种组合状态对应PDU出厂默认状态、与CAN总线上总节点数量相同个组合状态对应每个PDU的正常配置状态，其余组合状态对应地址线异常状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过外部硬件中断的方式上报地址线配置故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过在软件中设置优先级的方式上报地址线配置错误，其优先级设置为最高级。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：第二步中采用延时数字滤波的方式读取IO地址的状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述的配电所需信息存储在三个不同的地址；从存储器中读取配电所需的信息时首先通过满足三取二原则的方式读取相应的信息，然后将读取的信息进一步与PDU对应的正常配置信息范围相比对，若在范围内，则完成读取。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：存储器中预先存储配电所需的信息包括内部采样标定系数以及与标识符对应的电流规格、电流保护值、外部标定系数，和或电压规格。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：电源分配单元PDU的采样值计算中的标定系数利用地址分配方式实现：首先根据存储器中的内部采样标定系数进行标定，然后根据当前IO地址配置，自动选取对应的外部标定系数进行标定；所述的内部采样标定系数和外部标定系数通过测试的方式直接解算或者多次测试经拟合得到。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：延时时间为10-30ms。